道尔-M1地空导弹

长度：2.895米

直径：0.235米

弹重：167千克

翼展：0.65米

最大速度：850米/秒

射程：1000～12000米

射高：10～6000米

（9M331导弹）

道尔-M1（Tor-M1）是一种垂直发射低空近程地空导弹武器系统，其导弹、雷达、制导站集中在一辆自行式履带装甲车上。每辆战车上装2个导弹模块（8枚9M331导弹），采用无线电指令/主动雷达制导，制导2枚导弹攻击1个或2个空中目标；导弹机动过载30g，战斗部为15公斤高能破片杀伤式，可击落飞行速度在700米/秒以下、机动过载10g的目标，单发命中概率在70%以上。

导弹车战斗全重34吨，车长7.5米，宽3.3米，高5.1米（雷达竖起），最大速度60千米/小时，乘员3人。

导弹

Tor-M1的9K331导弹是一种中低空面空导弹，它不仅能摧毁入侵飞机和直升机，也可以摧毁精确制导武器、巡航导弹和弹道导弹。改进型SA-15B能全天候同时自动跟踪和摧毁两个目标。探测到目标后的反应时间为5-8秒，导弹发射间隔3秒。

运输/发射车

GM-355运输/发射车尽管很轻却不是两栖的。它配有如同一个标准内置训练系统的核生化（NBC）防护系统。车辆底盘基于GM-569履带车，几乎和2S6自行弹炮结合系统的一样。

三人车组包括车长、操纵员和驾驶员，坐在车辆前部，大盒子似的无人炮塔设在中部，发动机在尾部。布置跟“立方体”（SA-6）和“石勒喀”（ZSU-23-4）系统相似。

车辆悬挂装置由七个双胶负重轮，诱导轮在前，主动轮在后。一台辅助燃气轮机为一个75KW的发电机提供动力，使得主柴油机停下来时系统仍可工作，这样可以节省燃料。

火控

尽管Tor-M1是一个独立系统，但它也可以整合到一个一体化防空网络中。改进型SA-15B被设计为一个师级完全独立的防空系统，监视、指挥控制、导弹发射和制导功能被集成到单车上。

三坐标脉冲多普勒电波束扫描E/F波段搜索雷达可以提供48个目标的距离、方位、高度和自动威胁评估数据给数值化火控计算机处理系统，自动跟踪10个最具威胁的目标，目标被分类和按威胁优先级处理。操纵员在发射导弹前再次确认最高优先级目标选择并跟踪它。

雷达作用距离据称是25千米，但5-8秒的快速反应时间（包括火控目标优先级排序）暗示着实际作用距离更大。炮塔顶部的雷达天线在行军时可以转90度到水平。目标跟踪雷达可以在行进中遂行监视但发射导弹时导弹车必须短停。

相控阵脉冲多普勒G/H波段跟踪雷达设在炮塔前方。电扫描雷达能全天候同时跟踪两个速度700千米/小时的飞行目标，并进行电子对抗。行军时天线可以折叠起来。

置于顶部左方的雷达有一个小型垂直指示天线，它负责在导弹发射后截获导弹并把它移交给主跟踪/制导系统。在靠右稍低一点的地方的跟踪天线是一台作用距离20千米的自动电视跟踪系统，它作为跟踪雷达的一个补充，使系统可以在严重电磁干扰情况下工作。

技术参数

车长：7.5米

车高：5.1米

车宽：3.3米

战斗重量：34吨

发动机：V12柴油机

行程：500千米

最大公路速度：65千米/小时

防护：核生化防护系统

发射反应时间：5-8秒

重装填时间：10分钟

行进间射击：可以

SA-15导弹

弹长：2.9米

弹径：0.235米

发射重量：167千克

推进系统：单级固体火箭

作战高度：10-6000米

作战距离：100米-12千米

速度：850米/秒

制导：无线电指令

战斗部：15千克高爆