RPG攻击
全称为：Rocket Propelled Grenade(便携式)火箭助推榴弹发射器，俗称RPG火箭筒。
可以认为是迫击炮和火箭的混血儿。它一般由两个独立部分组成；火箭弹和发射装置。
发射筒一般置于发射手肩上，扣动扳机点发火箭发动机，短暂强劲的喷射流推动火箭弹飞行大约150-300米，这主要取决于目标距离和发射手的技能。一个火箭筒手必须清楚火箭弹后喷燃气的危害性，高温高速的热流对处于发射手直后的人员有严重伤害效果。
电影《黑鹰坠落》里的黑鹰就是被RPG打下来的。（有一架黑鹰躲开RPG躲得挺漂亮的，赞一个！）
由于便携式反坦克火箭的速度慢、射程近、精度差，用来打直升机不容易，需要通过严格训练，而且火箭大仰角发射时的尾喷焰在地面反射后还会令射手及周围的人受伤（黑影坠落中的RPG-7尾喷口后20米范围内都是危险区），需要事先做一些准备工作，例如在地面上挖一个大坑或在尾喷口上焊一个角铁来折射尾喷焰。
当今世界上最普及也最受欢迎的便携式火箭发射装置是前苏联的RPG-7。RPG-7与AK47突击步枪一道成为各种反建制武装的标志性武器, 具有不寻常的政治含义
RPG-7源于二战德国发明的铁拳反坦克火箭弹，从RPG-2,RPG-3,渐进而成。
1961年，新型RPG-4通过定型测试，但不幸的是RPG-7也于同年定型，而RPG-7的射程威力更大且维护简便，甚至可以用半自动步枪的某些零件来维护其发射器部件, 所以苏联陆军选择了后者，并被世界40多个国家的军队和诸多恐怖组织采用。
如何使用RPG-7
发射手先将细柱状助推器（BOOSTER）旋入战斗部后端。同时这也是个稳定管，围绕着稳定管收束着四根稳定鳍，另有两根附加鳍在其最后端。一个装满火药的硬纸药室安置于稳定管后部。
发射手然后将准备完毕的火箭弹插入发射筒前端，发射准备工作完毕。
发射手在装填火箭弹。
一旦发射手扣动发射扳机，火箭弹工作原理如下：
1． 药室内火药被点燃，推动火箭弹向前飞离发射筒。火箭弹初速约为117米/秒。
2． 火箭弹离筒后，稳定鳍张开，火箭弹旋转飞行。
3． 火箭弹飞行0.1秒，约11米后弹体发动机启动，火箭弹加速至294米/秒直至目标
RPG的前身
RPG火箭筒是一种发射火箭弹的便携式反坦克武器，主要用于近距离打击坦克、装甲车辆和摧毁工事等目标。
RPG火箭筒的全名叫做火箭助推榴弹发射器，它是步兵反坦克的重要武器。
在一次世界大战期间，由于坦克这类装甲目标的出现，开始颠覆了传统的步兵作战方式。普通步兵在缺乏足够反坦克武器的情况下，一二辆坦克就可以击溃数十甚至上百的普通步兵。
不过一战期间坦克还只是雏形，数量也很少，构成不了决定性的威胁。步兵反坦克武器基本还是集束手榴弹，反坦克地雷之内的简易低技术武器。
到了二次世界大战期间，坦克技术突飞猛进，也开始以团旅甚至军的形势大量出现。以库尔斯克会战为例，曾经出现15平方公里内，苏德共出动1500辆坦克和重装甲车辆的会战场面。
而且，随着科技的发展，除了坦克以外，各国还装备了大量的轻型装甲车辆，机械化部队，摩托化部队。这些部队的轻装甲防御，机枪和机关炮都很难对付敌军的坦克装甲部队，但是对付步兵还是绰绰有余的。这些都成为各国步兵无穷无尽的恶梦。在实战中，步兵最有效的反坦克武器一般都是各种口径的反坦克平射火炮。但是，平射炮属于重装备，一是数量有限，无法大量装备部队。二是重量较大，搬运不方面，也很难跟随步兵在各种地形下机动作战。
而步兵传统的单兵反坦克武器，基本还是反坦克手榴弹或者反坦克枪之类。这些武器威力弱，很难对对方主力坦克造成什么威胁。而且它们多是在极近的距离使用，手榴弹还要步兵冲到坦克边几米初才能使用。这些都对使用他的步兵危害很大。到了二战时期，研究出一种步兵单兵携带，可以摧毁200米距离内的反坦克武器的课题，就摆到了各国军工设计大师的面前。
作为轴心国主要力量的德国，他们军工大师面临的情况更为严峻。德军在1941年发动侵苏战争以后，很快遭遇了苏联强大的装甲洪流。苏联具有年生产一万辆以上T34主战坦克的能力，这让德国军方叫苦连天。要知道，T34在当时相当先进，其优秀的倾斜装甲防御性极佳。德军装甲部队哪怕是最先进的四型坦克的75毫米短管火炮，击毁一辆T34也相当的困难。至于没有装甲武器和重火炮的德国陆军士兵，如果在100米以外的遭遇T34，KV之内的坦克，其连一级装备的37毫米反坦克炮对其没有任何威胁。除了靠众多步兵不怕死的冲上去扔集束手榴弹以外，就几乎没有办法对付。
但是，德国士兵如果在开阔地手持手榴弹冒着苏联坦克机枪的密集扫射冲锋，从根本上来说和自杀也没有大的区别。
苏联坦克手非常勇敢（反正投降也是进死亡集中营），他们在被德军包围以后，往往也死战不退。甚至苏联坦克履带被击毁以后，坦克手就把坦克作为炮台使用，阻挡住一个排连的德国步兵。实战中，由于坦克部队多被编组起来作为拳头部队使用，德军步兵师多装备数量很少的自行火炮和反坦克炮。更多的时候，德国步兵在没有任何重武器的情况下遭遇强大的苏联坦克部队，伤亡累累。德国军方强烈需要能够由步兵携带的轻型反坦克武器。
在军方的迫切要求下，德国的兰格韦勒博士在1942年生产出了RPG的祖先，铁拳100式30毫米火箭筒，1943年投入德军使用，这是世界上最早使用的实战火箭筒。
铁拳的原理非常简单，它本质上就是一门超轻型无坐力炮。它主要由两个部分组成：一个钢制火药管提供反坦克榴弹的出膛动力；插在火药管前的是反坦克榴弹枪。发射的时候，步兵扣下火药管外的发火针，启动冲击帽点燃管内的推进火药，使反坦克榴弹离开发射筒，弹簧尾翼随之展开，使其稳定飞向目标爆炸。凹型的爆破部内含高爆炸药，其能贯穿150mm的装甲。由于火药管是中空的，因此推进火药的气流可以从火药管后部冲出，使它完全没有后坐力。
RPG的始祖，二战德国“铁拳”反坦克火箭
RPG的始祖，二战德国“铁拳”反坦克火箭
铁拳的发射姿势比较特别。一般而言，比较有经验的发射者将其夹在右腋下，左手固定方向，弹头向上，射出后利用抛物线攻击坦克顶部。由于坦克顶部装甲最为薄弱，一旦被击中，就算是防御力超强的重型坦克也会立即报废。这种类似于迫击炮的弹道方式非常有效，铁拳的扬名更多的还是因为其独特的攻击方法。另外，铁拳当然也可以放在右肩上水平发射。
早期型号的铁拳的优点在于重量轻，使用方便，威力大（近距离可以击毁当时世界上大部分坦克），而且造价非常低廉，方便大量制造。它的缺点主要是射程较近，一般不超过100米，只能在相对较近的距离使用。不过相比靠步兵上去扔集束手榴弹，还是要安全的多。
铁拳的操作非常简单，普通士兵只要看看说明书，练习几次以后就可以熟练使用。他的长度很小，非常适合步兵隐蔽携带和偷袭作战。盟军坦克手回忆：我们很难发现使用铁拳的德军士兵，他们可以在小树丛，楼房，散兵坑，甚至下水道等任何地方发射。我们一般只有在被击中以后，才能知道他们的存在，那时候已经太晚了。铁拳在德军中使用以后，获得了巨大的成功，他大大提高了德国步兵反坦克能力。一时间东线和西线无数盟军和苏军的坦克被这种简单廉价的武器击毁。原本苏军坦克可以不带步兵长驱直入的冲锋和突击，因为德军步兵的反坦克手雷很难对他们造成威胁。但是现在苏军坦克对付城镇中哪怕只有一个排的德国步兵，也不敢擅自进入。因为德军士兵在近距离有可以摧毁他们的铁拳。后期苏联坦克只得开始大量搭载步兵作战（苏联没有装甲运兵车），但是苏联步兵在坦克上非常容易遭到对方火力的杀伤，这也是没有办法的办法。
在西线的1945年，英军一个坦克连曾经被一个装备铁拳和st44突击步枪的德军三人小分队阻挡了4个多小时。几辆英军坦克面对复杂地形不敢贸然前进，必须等待英军步兵赶上来才可以。因为只要有哪怕一枚铁拳可以使用，就可以击毁他们。
在法国和荷兰比利时复杂的地形中，德军士兵依靠隐藏和突袭，用坦克击毁了盟军数百辆防御能力平平的谢尔曼坦克。盟军的指挥官抱怨，一个几美元的铁拳就可以击毁我们几万美元的坦克，我们的损失太大了。初期的铁拳30型号火箭筒的威力不大，实际射程也只有50米左右（较远距离打不准）。由于初期榴弹设计比较原始，在击中苏联T-34之内的倾斜装甲，往往会被弹开。在1944和1945年初，德军又对铁拳进行改造，先后发明出更为成熟的铁拳60式火箭筒，还有最终完结版本的铁拳150式44毫米口径火箭筒。150式有效射程达到了150米，破甲能力也大幅度提高到150至200毫米垂直厚度（当时T34正面装甲不过45毫米，虎式也不过102毫米），造价能为低廉，使用也非常简单，成为非常有效的单兵反坦克武器。
可以说，除了破甲能力强以外，造价低廉和容易制造是铁拳最大的特征。单单以容易制造来说，1943年8月铁拳30式刚刚投产的第一个月就生产10万枚，而铁拳在二战中主要使用的60型号仅仅在1944年12月，一个月时间就生产了130万枚，足以让人叹为观止，铁拳的三种型号在二战结束前共生产了超过 670万枚，比盟军坦克总数高出几百倍，真是廉价有效的好武器。
铁拳的广泛装备和简单操作，大大改变当时德国步兵面对对方装甲武器的态度。德国步兵在工事，复杂地形和城镇里面开始对敌人的坦克具有相当强大的杀伤力。盟军的装甲部队攻打这些地方往往损失极为惨重。以最后的柏林战役为例，苏联红军在柏林城防战虽然占有绝对的优势，仍然损失了2156辆坦克和30万士兵。由于德军防守的坦克很少（仅有1000多辆）和苏联火炮射击特别强大等原因，柏林战役中德军大部分战斗都是由步兵完成。其中相当一部分苏联坦克都是被狂热的德国步兵和希特勒青年团在城市的废墟中击毁的，他们使用的主要武器就是简单有效的铁拳。
RPG的早期型号
铁拳的巨大成功震动了世界其他国家，作为对手的苏联人也深受刺激。他们的陆军也同样面对着精良强大且高素质的德军装甲主力部队，苏联传统的单兵反坦克武器主要是反坦克枪。早期苏式捷格加廖夫设计的PTRD和西蒙诺夫设计的PTRS反坦克枪，可以有效对付德军装甲比较薄弱的1，2型坦克，也可以勉强对付德军3型坦克。
但是随着德国坦克制造技术的发展，德军坦克的装甲防护能力大幅度提升，作战主力也以4型和豹式坦克为主力。苏联反坦克枪对德军4型和虎豹式坦克基本够不成任何威胁。深感头疼的苏联人在见识到铁拳的威力以后，在1945年开始仿制德国的铁拳100式44毫米火箭筒，并且发明了自己的型号РПГ-1型（RPG-1）火箭筒。РПГ-1是大名鼎鼎的RPG－7的早期型号，从本质上说，РПГ-1和铁拳100式的主要性能没有什么不同，是几乎一样的仿制品。它的作战距离大约100米之内，垂直破甲能力不超过200毫米。
二战很快结束，冷战随即开始。各国军事科技的进步飞快，超过了任何一个时代。其中美军二战后仍然参加了朝鲜战争和越南战争，其主战坦克又进行了一次大规模的升级。此时的RPG-1型火箭筒对面升级后的苏联坦克已经明显过时，不能满足实战需要。苏联在50年代初期在RPG-1的基础上研究出来РПГ-2型（RPG-2）。2型和1型有很大的不同，苏联工程师作出大幅度的先进技术改进，很大程度上提到了其战斗力。他的破甲能力更强，打的更准，使用也更为方便。РПГ-2射程大约100米，发射超口径空心装药破甲弹，在近距离可以有效的摧毁当时西方世界主要的装甲目标。РПГ-2从50年代初期开始大量苏军装备部队，直到60年代都是苏联班用制式反坦克武器。苏联РПГ-2生产数量非常大，曾经大量出口到华约国家和中国。
在朝鲜战争中吃了美军坦克大亏的中国，也从1956年开始仿制RPG-2型火箭筒，命名为1956式40火箭筒，并且大量装备部队。中国的编制和苏联基本相同，每个步兵连都有火箭筒班。这个型号的火箭筒在中国参加了援越抗美和中印战争。在中印战争中，解放军士兵对56式40火箭筒反映相当不错。40火箭筒体积小，重量轻，非常适合中印边境的山地作战。而当时中国装备的57mm和75mm无后坐力炮，虽然射程远，精度高，但是炮和弹药重量都很大。在中印边界的高原高山缺氧地带，造成士兵负重过大。
在这些缺氧地带，人的体能仅相当于平地的一半左右，行军速度和负重能力要低一半。所以当时印军普通步兵只被要求带一把步枪和130发子弹。但是实战中身体较中国士兵还要强壮的印军士兵仍然不堪负重，只背一条50发的空投子弹袋。而中国无坐力炮排每个士兵负重都高达到35公斤，造成这些士兵极为疲劳。这是这样，每个排也不过能携带20发炮弹。
56式40火箭筒在无风情况下射击非常准确，有经验的射手100米内可以大中胸靶大小的目标，曾经有9发火箭弹消灭印军10个地堡的战例。40火箭筒发射超口径弹，地堡被击中后，往往被炸得碎石、残肢、机枪零件满天飞。由于火箭筒比无后坐力炮机动性好，野战中能跟上步兵猛打猛冲，及时进行火力支援。如某连火箭筒班班长黄绪林，冲击时在50米距离上击毁拦阻我步兵的机枪一挺，后又击毁正准备逃跑的106.7mm迫击炮一门，牵引车一辆。但是56式40火箭筒的后喷火的缺点，在中印战斗中暴露的特别明显。它在复杂地形上使用影响受限制。由于40火箭筒后喷火焰较长，一般要求射手四周一米距离内不得有任何障碍物。同时射手身体于火箭筒的夹角也不能小于40度。不然高温火焰有可能被障碍物或者地面反射回来，烧伤射手本人。但是，实战中这种需要有时候无法满足。解放军战士为了消灭敌人，射手有时宁可自己腿部被烧伤，也坚持向敌人开火。
同时，除了中印战争以外，RPG-2在之后越南战争，中苏珍宝岛等少量实战中体现出一些比较严重的问题，主要是四点：一是射击距离太近，一般在150米之内使用。这么近的距离敌人很容易发现火箭筒手和高亮的发射尾焰，对射手的威胁较大。二是弹体威力较小，采用3号小粒黑药，加上采用机械式引信，弹头的灵敏度很低，即使击中了也往往对敌人坦克造成不了致命的威胁。中国仿制的RPG－2的56式40火箭筒，在珍宝岛战役中，击中苏联T－62坦克以后只能打出一个小坑，根本无法伤筋动骨。而且对付倾斜装甲时，很容易发生跳弹（不能对付超过法线角55度以上的装甲）。三是瞄准设备太简单，是采用简易折叠式机械瞄准具，由准星和表尺组成。表尺上只有3个观测用方形框槽，可瞄测50米、100米和150米处的目标。这样粗糙的瞄准设备造成射击精度差。即使很近的距离，也不容易打中敌运动目标。四是尾焰大，容易烧伤射手，也容易暴露目标。
苏联方面决定对РПГ-2进行改造，同时要解决其射程近，后喷火焰大等老问题。1958年苏联成立了国家专业设计局,专门研究反坦克火箭筒。50年代末，苏联国家专业设计局在РПГ-2 的基础上，经过复杂和严格的测试，终于研究成功一款划时代的武器，РПГ-7型(RPG-7)火箭筒,这也是我们现在一般说的RPG火箭筒。PRG-7型和2型本质上没有区别，只是7型进行的相当的改造。和RPG－2相比，RPG-7从新射击了发射筒身结构（采用合金钢材料制成，火箭筒总重更轻，易于步兵携带），增加了测距光学瞄准镜（可以有效测定目标距离，可以修正目标速度和风对弹道影响）和火箭增程发动机（可以增加榴弹的射程），又改进了单体的战斗部。同时，还可以使用微光瞄准镜和红外夜视瞄准具，以便在星光下或其他微光条件下使用，增强了其夜战能力。
RPG-7弹药主要是普通破甲弹、串联战斗部破甲弹和杀伤榴弹。RPG-7火箭弹的引信一般是触发引信，但大部分都装有定时装置。火箭弹脱离目标后自爆，这个时间被控制在 4.5秒钟，同时也把RPG-7火箭弹的最大飞行距离限制在1000米，防止造成误伤。RPG-7破甲弹的破甲能力非常不错，它对轧制均质装甲穿透厚度达到350毫米到400米，直射距离超过400米。同时还增加了杀伤榴弹（杀伤半径有15米，可以有效杀伤敌人士兵），可以攻击步兵等有生目标。性能大大优于RPG-2的该武器投入苏联部队使用以后，RPG－7深受士兵们的欢迎。RPG-7火箭筒从1961年开始大量生产，到1966年淘汰了苏军装备全部的 RPG-2型号，成为步兵班的制式反坦克武器。RPG-7型火箭筒的重量更轻，威力更大，射程更远，后喷火焰小（避免射手被烧伤，也不容易被敌人发现），左右肩膀都可以射击。
美军评价，RPG-7型号比2型战斗力强了3倍左右，对美军的装甲武器构成了很大的威胁。当时美军最先进的 M60主战坦克在近距离也不足以抵抗RPG－7的攻击（M60火炮防盾装甲厚度为170毫米，炮塔和车体正面装甲厚度均为110毫米），至于美军大量装备的M1步兵战车（装甲厚度152毫米）和M113装甲运兵车（装甲厚度厚度仅仅38毫米）更是没法挡住其一击。RPG-7在苏联曾经大量生产，输出到包括华约国在内的世界很多国家。另外一些国家，比如保加利亚，埃及，伊朗，伊拉克，巴基斯坦等国都被特许生产RPG－7型。由于价格低廉，各国生产RPG-7 的数量都非常惊人。
美国统计，到了2007年的今天共110个国家拥有500万个RPG火箭筒（官方记录数据就是500万，还有大量没有记录的黑RPG），至于火箭弹药数量更是不计其数。数量极多的RPG-7在世界上销售，从60年代开始，几乎每一次军事作战都有RPG的身影。