先行型内燃机车是戚墅堰机车车辆工厂于1958年设计并试制成功的2000马力电力传动客、货两用干线内燃机车。从设计到试制成功,仅花了五个多月的时间。在设计制造过程中,得到了上海交通大学、无锡柴油机厂、上海柴油机厂、上海电机厂、上海铁路局及大连机车车辆工厂等十多个兄弟单位的大力协助。该车仅试制了一台。