有轨堆垛机
有轨堆垛机 Stacker Crane
是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，又称有轨堆垛机。
有轨堆垛机性能参数
仓库高度：6—24M Max 40M
运行速度：max80m/min(标准性)200m/min(高速型)
起升高度：max20m/min(标准性)50m/min(高速型)
货叉伸缩速度：max12m/min(标准性)50m/min(高速型)
有轨堆垛机分类:
按照用途的不同可分：单元型、拣选型、单元-拣选型三种。
按照控制方式的不同可分：手动、半自动和全自动三种。
按照转移巷道方法的不同可分：固定式、转移式和转移车式三种。
按照金属结构的形式可分：单立柱和双立柱两种。
一种有轨堆垛机的转轨装置，包括地轨切换部分和天轨切换部分，该两切换部分结构相同并且是上下对称设置，该地轨切换部分包括位于中间轨道的端部且在第一位置和第二位置之间水平移动的基部、将有轨堆垛机导向一侧相邻轨道的第一引轨、将有轨堆垛机导向另一侧相邻轨道的第二引轨以及设置在该基部上的第一弯轨和第二弯轨，在该基部位于第一位置时该第一弯轨的两端与该第一引轨和该中间轨道连接，在该基部位于第二位置时该第二弯轨的两端与该第二引轨和该中间轨道连接。可通过第一弯轨和第二弯轨连接到不同的方向，而使位于中间巷道的堆垛机方便快捷地运行到相邻的两个巷道上去，以提高工作效率。[1]