无人潜艇
未来无人潜艇特点未来无人潜艇具有以下特点：在潜水母艇或者水上战舰等平台上可自如地进行施放和回收；在危险度很高而且环境状况随时变化的浅海，可以长时间、自主地进行隐秘性工作；为了执行反潜战、搜索目标和收集海洋战术数据以及侦察鱼雷等任务，具备搭载所需传感器的能力；拥有与战斗群有效实施通信的能力；作为对抗时“撒手锏”武器，拥有智能化攻击的能力。
有线遥控无人潜艇这种无人潜艇共分两种，一种装有空心装药破甲弹头，使用时通过有线遥控接近水雷，并以与水雷同归于尽的方式除掉水雷；另一种不装弹头，可用来多次执行搜索水雷等任务。例如，德国的长尾鲛就是一种一次性无人潜艇，通过有线遥控，可以潜到水下300米深度。它全长1.3米，呈鱼雷状，有4个靠电池驱动的水平推进器和一个垂直推进器，可在母舰周围1200米范围内活动，可为母舰提供探测数据，向目标发起攻击。潜水艇型无人潜艇也是从水面舰艇上进行有线遥控操作，但这种无人潜艇的水中航行体较大，因此可以搭载搜索鱼雷用的各种传感器。此外，还可以伸出机械臂，在离所发现鱼雷最近的地方放置爆破用炸药。例如瑞典的双鹰无人潜艇，在水中的最大航速可达6节，通过6个小型推进器可以上下左右移动。借助传感器的帮助，它可以接近最大深度为300米的水雷，机械臂可将爆破用炸药安放在距水雷最近的地方。
潜水艇发射型无人潜艇这是一种可利用潜水艇鱼雷发射管发射的无人潜艇，人称水下“袋鼠”。它不仅可以用于清除鱼雷，而且还可以用于水中和水上情报收集。例如，被称为NM RS的近期鱼雷侦察系统，是美国海军第一代搜索鱼雷用的无人潜艇，1999年4月开始投入使用。这是一种从潜水艇的鱼雷发射管发射的无人潜艇，呈鱼雷状，从母舰上用光缆进行控制，由于尚存在导航精度和光缆操纵等性能上的问题，美国已开始开发远期鱼雷侦察系统———LMRS，它能够以比近期鱼雷侦察系统NMRS更快的搜索频率来长时间地、可靠地工作，而且不使用电缆或光缆。该艇完成任务后，还可以通过使用母舰（潜水艇）右舷鱼雷发射管内的机器人手臂进行回收，预计在2004年左右LMRS将被运用到海狼级和弗吉尼亚级攻击核潜艇上。
无人潜艇-半浮半潜型无人潜艇 无人潜艇一些国家还在开发一种半浮半潜型无人潜艇，即虽然航行体本身在水下，但是发动机的进气和排气口以及通信天线等仍露在水面上。这种无人潜艇不但自身装有传感器，而且还装有传感器的小型航行体，用来搜索海底附近的鱼雷等。这种半潜型无人潜艇通过通信天线从母舰上进行无线遥控操作，可以利用全球定位系统，按照事前设定的路线独立航行。例如，法国使用的半潜半浮式无人潜艇“剑鱼”，全长8.3米，能以12节的航速连续航行400海里。它可与全球定位系统联动，将收集到的声纳影像数据通过无线通信传送给母舰。
自主攻击型无人潜艇未来的新一代无人潜艇将以智能化、自主性为主要特征。它们可以借助高科技完全自主地工作，不仅具有现在的无人潜艇的扫雷功能，而且还可以收集水中和水面上的所有情报，甚至能够使用武器来自主攻击。根据需要，这种无人潜艇可以搭载各种各样的设备，从而发挥多种多样的功能。如在作战行动的初期阶段，它可在海面上监听敌人的通信情报，同时，可以在危险海域进行光学和电子侦察；在与强敌相遇时，它能够投入反潜战，使用先进武器攻击目标，与母舰配合作战。
全自立型无人潜艇这种新型无人潜艇的3个基本使命是：①收集情报、进行水面搜索和侦察；②侦察水雷、收集海洋战术数据；③在沿岸浅海水域进行反潜战。在执行任务期间，除了搜索鱼雷、探测和处理等功能外，还将作为以网络为主的作战网节交点，这种具有高度传感器功能的一个个通信交点，对整个舰队提升海上作战能力具有重要作用。
最近资讯新闻报道英国军火商BAE系统公司，2009年研制成功的无人潜艇名为“塔里斯曼L”，只有50公斤重，不过却具有独特的声呐搜索系统，能
精确锁定水雷的位置，此外，还配备有一个全方位的摄像头。BAE系统公司在声明中表示，“塔里斯曼L”无人潜艇具有高机动性，工作潜深超过100米，可以连续在水下工作12个小时而不必露出水面。这种潜艇可以在水中盘旋，不用掉头就能往任意方向行驶。塔里斯曼L”潜艇主要用于水下排雷作业。如今公海上的威胁越来越强，特别是靠近公海的港口，如果有了这种排雷的无人潜艇将让人们远离威胁。拉提还说，只要有需求，“塔里斯曼L”无人潜艇可以部署在任何船只上，无论是指挥舰的作战管理系统还是充气艇，都可以让它派上用场。“塔里斯曼M”无人潜艇外形酷似跑车。除英国外，其他主要军事大国均有研发无人潜艇的计划。美军在2005年初就公布了修改版“无人潜艇计划”，并投入巨资鼓励民间机构参与新型无人潜艇的研发，希望到2020年能拥有1000艘无人潜艇。同一年，德国无人潜艇计划取得进展，一艘新型无人潜艇试水。日本防卫省在2007年就对外表示，将发展无人潜艇等先进设备，争取在2013年完成研发并着手部署。专家解读军事专家称无人潜艇符合现代战争理念，无人潜艇更易侦察情报。目前无人潜艇越来越受到主要军事强国的重视，中国军事专家谭小龙认为，现代战争越来越重视高精确、小损失和大科技的理念，发展无人潜艇正符合了这种理念，也从一个侧面反映了主要军事强国对海洋的重视。谭小龙认为，冷战结束以来，随着军事发展策略的转变，潜艇已经从秘密探测器和追踪器，转变为水下武器和协同作战装置。目前主要军事强国在“海平面以下”的明争暗斗比冷战前更加激烈，未来水下冲突的可能性在增大。在这种背景下，利用有人驾驶的潜艇出入“危险地带”，并不是一个减少人员和情报损失的好方法。谭小龙还称，随着科技的发展，海洋资源成为各国追逐的焦点。各国发展包括潜艇在内的海上力量，也助推了无人潜艇的研发热潮。此外，除了军事用途外，无人潜艇在探矿、排除障碍等方面也具有发展潜力。