计算机集成控制系统
版权信息书 名: 计算机集成控制系统
作者：赵英凯
出版社：电子工业出版社
出版时间： 2007
开本： 16
定价: 26.00 元
内容简介当前工业企业自动化整体解决方案一般包括企业资源计划（ERP）、生产执行系统（MES）和过程控制系统（PCS）等多个层次。本书的内容不只停留在PCS，而是向上延伸到MES的部分内容。本书力图突出计算机集成控制系统设计和组成的技术思想和路线。
目录第1章计算机集成控制系统概述
1.1计算机控制的发展过程
1.2计算机控制系统分类
1.2.1新型DCS控制系统
1.2.2现场总线控制系统（FCS）
1.2.3PLC控制系统
1.2.4IPC控制系统
1.2.5嵌入式计算机控制系统
1.3计算机控制的发展与趋势
1.3.1现场总线技术对DCS的影响
1.3.2基于PC的开放性控制结构
1.3.3OPC技术对DCS的影响
1.3.4采用WindowsNT操作系统
1.3.5Internet技术的影响
1.3.6加速先进控制、优化控制软件的应用
1.3.7向管控一体化技术方向发展
1.4MATLAB简介
1.4.1MATLAB软件的特点
1.4.2MATLAB工具箱简介
第2章通道配置和接口技术
2.1体系结构设计
2.1.1系统组成与结构
2.1.2系统配置
2.1.3系统软件与应用软件
2.1.4计算机过程控制特点
2.2系统配置
2.2.1计算机机型选择
2.2.2系统总线选择
2.2.3计算机输入/输出通道
2.2.4系统人机接口
2.3前向通道配置及接口技术
2.3.1前向通道配置及特性
2.3.2模拟量输入与信号调理
2.3.3A/D转换器及接口
2.3.4模拟量输入模板
2.3.5数字量输入模板
2.4后向通道配置及接口技术
2.4.1后向通道配置及特性
2.4.2D/A转换器及接口
2.4.3模拟量输出模板
2.4.4数字量输出模板
2.5数据通信与通信协议
2.5.1数据通信基础知识
2.5.2通信网络结构
2.5.3信息处理技术
2.5.4网络协议及协议层
2.5.5局域网通信与公用网通信
2.6计算机控制系统的可靠性措施
2.6.1系统干扰与可靠性问题
2.6.2系统结构设计中的可靠性措施
2.6.3软件设计的可靠性措施
第3章计算机控制的理论基础与设计概述
3.1概述
3.2采样与保持
3.2.1采样与采样定理
3.2.2保持器
3.3Z变换
3.3.1Z变换的概念
3.3.2Z变换的性质
3.3.3Z变换的逆变换
3.4离散化方法
3.4.1带有零阶保持器的Z变换法
3.4.2差分变换法
3.4.3双线性变换法
3.5离散系统的Z域分析
3.5.1用Z变换求解差分方程
3.5.2离散系统的系统函数和系统特性
3.6采样控制系统
3.6.1采样控制系统的基本概念
3.6.2采样控制系统的脉冲传递函数
3.6.3采样控制系统的动态性能分析
3.6.4采样控制系统的稳定性分析
3.6.5采样控制系统的稳态误差
3.7计算机控制系统设计
3.7.1计算机控制系统的模拟化设计
3.7.2计算机控制系统的离散化设计
3.7.3两种设计方法的比较
第4章计算机常规控制算法设计及其实施
4.1数字PID控制
4.1.1理想微分PID控制
4.1.2实际微分PID控制
4.1.3控制算法实施中的具体问题
4.2串级控制算法及其实施
4.2.1串级控制系统的基本原理
4.2.2串级控制系统的控制算法
4.3前馈控制系统
4.3.1前馈控制系统的基本原理
4.3.2前馈控制系统的控制算法
4.4比值控制系统
4.4.1比值控制系统的结构
4.4.2比值控制系统举例
4.5最少拍随动系统
4.5.1最少拍随动系统的控制规律
4.5.2最少拍随动系统的数字控制器的设计方法
4.5.3最少拍无波纹随动系统的设计方法
4.6大林算法
4.6.1大林算法的控制规律
4.6.2振铃现象及其消除方法
4.7MATLAB在常规控制算法设计中的应用
4.7.1单回路控制系统PID仿真
4.7.2串级控制系统PID仿真
4.7.3其他复杂控制系统的PID仿真
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