先发投手指在棒球比赛中第一位上场的投手，通常负担较多局数以及球队的胜败责任。投手投满5局且下场前球队领先即可获得胜投候选资格。通常先发投手都以体能较佳，续航力较久的投手为主，约5天上场一次。美国职棒大联盟每队通常会有先发轮值名单，共五个投手。牛棚中，负责在先发投手投换后负责投球的称为中继投手或者是后援投手。