委托即将自己的权利交由别人行使。
非法委托,总的说来就是委托关系本不应成立,但是行委托之实。涉及到很多方面:比如,你不具备这项权利,但是被委托人不知道,行使了这项权利,构成非法;被委托人不具备被委托条件。等等。