WS-1多管火箭炮
发射车
发射管：4管或8管（6管）
战斗全重：24吨
公路最大速度：80千米/小时
最大行程：600千米
载车：6×6“铁马”卡车底盘
发动机：300马力风冷柴油机
乘员：8人
火箭弹
长4.737米 直径0.302米
起飞质量：524千克
战斗部质量：150千克（战斗部：ZDB-2B杀爆弹、SZB-1子母弹、YBD-1云爆弹和SBD-1杀爆燃烧弹）
最大射程：80千米
最小射程：20～30千米
最大飞行速度：3.6M
最大飞行高度：30千米
WS-1“中国卫士”多管火箭发射系统由中国精密机械进出口总公司（CPMIEC）研制。该系统由WS-1火箭、火箭发射车、射击指挥车和运输装填车等组成。作为进攻性武器，一般对面积目标射击，用于摧毁敌方纵深目标，如各种设施；火力阵地、交通中心和通信中心等，具有机动性高、灵活性好、成本低、使用和维修方便等特点。其改进型WS-1B装备了新型高性能火箭发动机和战斗部，射程、飞行速度、弹重和战斗部重等均有不同程度的提高。
它的战斗部重１５０千克，有杀伤、爆破战斗部和子母弹战斗部两种。杀爆战斗部的有效杀伤半径为７０米；子母弹的子弹杀伤半径为３米，最大破甲厚度达肋毫米。战斗部的引信可根据作战需要选用触发引信或近炸引信。
火箭发射车发射车为６Ｘ６全驱动式，承载能力强，越野性能好。采用风冷式柴油发动机，有利于在缺水和沙漠地区行驶。发射车上有４具圆筒形发射定向器，定向器内有螺旋导轨，可保证火箭离筒时必要的旋转速度。车上还载有瞄准系统和仪器舱。瞄准系统有手动和电动两种操作方式，可保证高低和方向瞄准的快速性和准确性。
仪器舱装有通信设备和炮长、瞄准手的射击诸元显示器，可完成与射击指挥车的通信联络并接收各种指挥指令和射击诸元数据，瞄准手据此进行诸元装定。为了能使火箭发射车具有单车作战能力，仪器舱内还配有主动段风速和风向测量仪、射击诸元计算机和相应的软件。射击指挥车射击指挥车是ＷＳ－１火箭系统的机动作战指挥中心，它可同时指挥数额发射车协同作战。
车上的主要设备有：有线、无线数据传输通信系统，计算机弹道仿真系统，阵地气象和主动段风速、风向探测系统，定位、定向系统等。通过这些设备，射击指挥车可完成上下级之间的通信联络和作战指挥３接收气象通报并探测发射阵地的气象参数以及风速、风向；确定各发射车的位置坐标并为之定向：计算射击诸元并传输到各发射车上。
运输装填车运输装填车是运输和装填ＷＳ－１火箭的配套装备。每辆火箭发射车配备１辆运输装填车，与火箭发射车对接后一次可装填４枚火箭，所需时间不超过１０分钟。运输装填串与火箭发射车以及射击指挥车所用的底盘均为同种型号，从而有利于车辆的维护保养以朋即战时的协调。