18世纪末到十九世纪末是潜艇研制的重要时期。1801年，美国人R.富尔顿建造的“鹦鹉螺”号潜艇为铁架铜壳，艇长七米。携带两枚水雷，由四人操纵。水上采用折叠桅杆，使用风帆前进，水下采用首要螺旋桨推进器前进。

下水时间：1801年

鹦鹉螺号潜艇

 

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