当列车运行时，它与钢轨会有一纵向力的作用（主要是摩擦力），这会使钢轨产生纵向移动，有时甚至带动钢轨一起移动，这种现象就叫做轨道爬行。
轨道爬行往往会引起轨缝不均、轨枕歪斜的线路病害，对轨道的破坏性极大，严重时还会危及行车安全，所以必须采取措施，主要措施是在轨道上安装防爬设施，常用的防爬设施是穿销防爬器和防爬撑。