休达战役
葡萄牙攻占休达的目的
休达，北非摩尔人的商业中心和军事重镇，自古以来就是兵家必争之地，其地理位置使它具有极其重要的战略地位。它位于直布罗陀海峡南端的最突出部，北非和西非的转折点上，扼地中海与大西洋东西之咽喉，仅以宽12海里（一海里=1852米）的海面连接西欧和北非。攻占休达就意味着切断了连接格拉纳达王国（伊比利亚的伊斯兰王朝）和非洲的纽带，并获得一个重要的海上贸易重地。葡萄牙对休达的觊觎由来已久，可谓一开始就处心积虑。
休达战役
15世纪初期，葡萄牙开始向君主专制政体过渡。若昂一世是第一位将海上扩张确立为国家政策的国王，从他开始，葡萄牙的面貌就焕然一新了。1409年，内政大臣若昂·阿方索开始向国王若昂一世提出攻占休达的计划。这个计划符合国王海外扩张的需要，若昂一世接受了这个建议，并开始一步一步地为这个计划的实施做各种准备。1413年，若昂一世向教皇提议以秘密方式批准他的征服计划，从宗教角度出发，这个计划获得了教皇的支持。1415年7月，葡萄牙若昂一世携王子亨利一起，出动战船200艘、海军1700人、陆军1.9万名向休达进军。当葡萄牙皇家船队前往休达的途中，在拉古什避风港的时候，若昂·西拉修士带来了教皇的训喻，宽恕所有远征队员，此举极大地振奋了军队的士气，在8月21日那天，葡萄牙海军同时从海路和陆路对休达发起突袭，经过一整天激烈的战斗，修打在亨利王子卓越的指挥下被攻克。当时，亨利王子只有21岁，在这场战役中，突出地体现了他是一个实干的军事家。
攻占休达对葡萄牙、亨利王子及世界的意义
攻占休达，对于葡萄牙的历史来说无疑是个转折点。它意味着葡萄牙把与穆斯林的斗争推进到非洲，并正式开始以休达和加那利群岛为活动据点进行海上扩张，以此为序幕拉开了在这以后的一系列被载入史册的大发现活动。
亨利王子由此获得了若昂一世的嘉许，进城之后便被封为骑士。他在休达创办了一所教士所，开始在那里传教讲经。
攻占北非重镇休达，使整个基督教世界大受鼓舞（当时十字军东征尚未结束），他们认为除了通过休达可以解救非洲原始人无知的灵魂外，休达还可以成为对非洲各伊斯兰国家用兵的重要据点，因此它是对伊斯兰势力作战所取得的重大成果。