Ahead先驱式
GNX-704T Ahead/アヘッド/先驱
型号：GNX-704T
驾驶员：地球联邦军士兵
高：20.6m
重量：71.1t
装甲：E碳
类型：泛用型量产人型兵器（Mass-Produce General-Purpose Mobile Suit）
推进器：GN粒子推进器（GN Particle Vernier Thruster）
动力能源：GN-T型太阳炉（GN Drive Tau）
主要装备：
GN光束步枪（GN Beam Rifle）
GN盾牌（GN Shield）
GN光束军刀（GN Beam Saber）×2
简介：
地球联邦继「厄运式Ⅲ」后以T型太阳炉开发的新机型，现为「A-Laws」部队的主力机型，一般为队长驾驶。
武士道专用先驱式
GNX-704T/AC Mr. Bushido's Ahead/アヘッド/先驱式·武士道专用
型号：GNX-704T/AC
驾驶员：Mr.武士道（格拉汉姆·艾卡）
高：21.1m
重量：72.3t
装甲：E碳
类型：泛用型人型兵器（Mass-Produce General-Purpose Mobile Suit）
推进器：GN粒子推进器（GN Particle Vernier Thruster）
动力能源：GN-T型太阳炉（GN Drive Tau）
主要装备：
GN盾牌（GN Shield）
GN光束太刀（GN Beam Katana）×2
简介：
「A-Laws」为武士道先生特别配备的专用针对性机体，该机除两把光束太刀和盾牌外并无装备射击武器，机体的射击风格类似日本武士，所持的光束刀造型也模仿日本的武士刀，该机近战技能较强，由于武士道先生（第一季为格拉汉姆·艾卡）为左撇子，所以武装配备的位置也与标准的「先驱式」相反，盾牌持于右手。
先驱式脑量子波对应型
GNX-704T Ahead（Quantum Brainwave Compatability Typ）/アヘッド/先驱式（脑量子波对应型）
型号：GNX-704T/SP
驾驶员：索玛·皮里斯/路易斯·哈勒威
高：20.9m
重量：72.9t
装甲：E碳
类型：泛用型量产人型兵器（Mass-Produce General-Purpose Mobile Suit）
推进器：GN粒子推进器（GN Particle Vernier Thruster）
动力能源：GN-T型太阳炉（GN Drive Tau）
主要装备：
GN光束步枪（GN Beam Rifle）
GN盾牌（GN Shield）
GN光束军刀（GN Beam Saber）×2
GN粒子助推器（GN Particles Booster Wing）x3
简介：
「A-Laws」为兼容超兵的脑量子波而特别配备的机体，由索玛·皮里斯担任驾驶员，该机比标准型的「先驱式」多出数个推进装置，分别位于机体两臂与背后。
先驱式强行侦查型
GNX-704T Ahead（Forcing Scout Type） アヘッド/先驱式（强行侦查型）
型号：GNX-704T/FS
高：20.6m
重量：99.7t
装甲：E碳
类型：强行侦查型MS（Forcing Scout Type Mobile Suit）
推进器：GN粒子推进器（GN Particle Vernier Thruster）
动力能源：GN-T型太阳炉（GN Drive Tau）
主要装备：
GN火神炮（GN Vulcan）×2
GN光束步枪（GN Beam Rifle）
GN光束冲锋枪（GN Beam Submachine Gun）
GN光束加农炮（GN Beam Cannon）×2
GN光束军刀（GN Beam Saber）×2
简介：
搭载强行侦查设备的先驱式，俗称「长尾」，能够在无母舰后勤补给的情况下进行长时间和长距离 活动。由于GN-Drive-Tau运行时间存在限制，所以本机为了延长活动时间而大型的蓄电池和GN电容器等装备，GN-Drive本身也为了能够在长时间内持续产生GN粒子而进行了调整。但缺点是若要像一般型的先驱式那样瞬间爆发大量GN粒子就需要消耗GN电容器内储存的粒子。
利用本机得到的数据，开发出了能够搭载于一般型的先驱式且使其能长距离航行的推进器装备。
本机于00V第十四话登场。