人取桥之战
人取桥之战是日本战国时代的一场战役，发生于天正十三年11月17日（1585年1月6日），伊达军与佐竹、芦名等诸氏联军会战于人取桥附近。伊达军人数远逊于诸氏联军三倍之多，战情亦始终对伊达军非常不利，但却因为诸氏联军在一夜之间突然退兵而使得即将溃败的伊达军取得形式上的胜利，伊达军总帅伊达政宗也因以寡击众的过人胆识而一战成名。
背景天正十三年伊达政宗联合岳父田村清显征伐大内定纲，二本松义继与芦名氏发兵救援大内，但大内定纲兵败逃亡，于是伊达联军便将矛头转向二本松氏的二本松城。无法抵御伊达军攻势的二本松义继决定投降乞和，但最后仍保不住二本松城，恨意遂生，趁着一次和议的机会绑架了伊达政宗的父亲伊达辉宗作为人质，但伊达辉宗不愿成为伊达政宗的顾忌，极力反抗，结果和二本松义继互刺双亡。
伊达政宗非常伤痛与愤慨，完成父亲的头七法会后即兴兵1万3000直指二本松城。与此同时，陆奥南方大名佐竹义重为了阻挡日益强盛的伊达势力，决定救援二本松，纠结了芦名、石川、二阶堂、白河结城、相马、岩城诸氏共3万大军北上。伊达政宗经过一个月的围城后仍无法攻落二本松，面对大军压境决定分兵迎击。
经过伊达政宗领兵8000人经由岩角城进入本宫城，11月17日于本宫城外的观音堂山布阵。同日，双方人马在人取桥附近遭遇，展开激战。由于伊达军兵力明显居于劣势，且战且退，联军进逼伊达本阵，伊达政宗败走。败走途中，重臣鬼庭良直等多人战死，伊达政宗本人也身中一箭和五处铳伤。另一方面，在濑户川馆布阵的伊达成实也遭到夹击，身陷重围。就在伊达军即将溃败之际，天色渐黑，地冻天寒，联军暂且鸣金休兵，伊达军侥幸得以喘息。翌日，伊达军发现诸氏联军竟如潮水般在一夜之间退兵，于是先退回岩角城观望动静，之后再转往小滨城越冬。
原来当晚佐竹军的军师佐竹义政（佐竹义重的叔父）因为马匹照料的问题叱责了家仆，结果被家仆挟怨杀害，又加上忽传安房的里见义赖及水户的江户重通侵略佐竹领地的急报，迫使佐竹义重决定立即班师回国。其他诸氏见主力佐竹军撤退后也无意恋战，纷纷拔营退兵。