81式火箭炮
81式122mm轮式
81式122毫米40管火箭炮是仿制前苏联BM-21火箭炮的产品，1982年设计定型，是目前我军的主力火箭炮。
该炮的定向器为2.2毫米厚的薄壁管，并带有螺旋导向槽，40根定向管通过前后方形支座用纵、横拉紧带集合成束；采用箱形万能支承回转盘；电动高低机和方向机安装在回转机低座箱体内，采用电传动为主，手摇动为辅的传动系统；整个火箭炮以座圈为基础安装在SX250越野车底盘上；发火装置以汽车的蓄电池为电源，它与时间继电器组成的发火系统可实现车内连发或单发，该火箭炮还有车外发射装置。
该炮配用的81式122毫米杀爆榴弹是低旋尾翼式火箭弹，它是*弹尾的4片弧形翼片来实现稳定。
口径:122毫米
战斗状态全重:15532千克
车体长:7120毫米
车体宽:2500毫米
车体高:3082毫米
最大速度:70公里/小时
越野速度:20公里/小时
最大行程:600公里
定向器长:3000毫米
初速:50.7米/秒
最大飞行速度:692米/秒
最大射程:20580米
高低射界:0度-55度
方向射界:左102度右70度
炮班人数:6-7人
81式107mm轮式
81式107毫米12管火箭炮于1980年研制，1982年设计定型并投入批量生产，装备部队。
该炮是将63式107毫米12管火箭炮装在NJ221越野车底盘车上，既可在车上发射,也可分解在地面发射；该炮采用双层回转盘来扩大射界；车上增设两组弹仓。
口径:107毫米
车体长:4510毫米
车体宽:1964毫米
车体高:2196毫米
最大速度:100公里/小时
越野速度:8-10公里/小时
最大行程:500公里
定向器长:900毫米
全弹重:18.8千克
初速:31.4米/秒
最大飞行速度:372米/秒
最大射程:8500米
发射间隔:0.9秒
高低射界:0度-60度
方向射界:左45度右60度
炮班人数:4人
图：81式122mm轮式