日语中动词的活用形共有7个有“未然形”、“连用形”、“终止形”、“连体形”、“假定形”、“命令形”和“推量形”。命令形是其中的一种形式。
命令形一般指要求听话者做某事。
一般的，可以在动词末尾加“せ”，如行く→行くせ
也可以直接把う段假名变成え段假名：行く→行け
以る结尾的假名，直接把る去掉即可构成命令形。