五指仿人手
五指仿人手-集成哈工大机器人研究所课题组研制的残疾人假手样机由5个手指组成，大小与成年人手相仿，总重量约500克。整个假手由3个电机驱动，拇指和食指各由1个电机驱动，其余3个手指采用1个电机驱动。单电机驱动的新型拇指机构具有拟人的空间运动轨迹，单电机驱动的中指、无名指和小指对被抓握物体的形状具有适应性。研究成果基于机电一体化设计思想，实现了假手机构、传感、驱动和控制系统的高度集成。五指仿人手-应用这款“五指仿人手”手样机可以轻松实现抓、握、捏、敲等动作，可帮助手残疾人的生活实现部分自理。由于中国肢体残疾人众多，因此假手产品应用前景广泛。