广义测量平差
图书信息
书 名: 广义测量平差
作者：崔希璋
出版社：武汉大学出版社
出版时间： 2009-9-1
ISBN: 9787307072688
开本： 16开
定价: 27.00元
内容简介在现行的各校测绘类研究生课程中，虽然课程名称不同，但有关测量数据处理总是一门必修课程，大部分院校仍采用这本《广义测量平差》教材，考虑到本教材的传统性、连续性和共知性，以及老一辈测绘专家的努力和贡献，本书没有更改书名和作者署名，本版实为《广义测量平差》第四版。
本版仍维持新版的教学体系，教学重点仍是前四章，基本内容不变。所修改和增补的主要是第2、4两章。主要是对其中某些内容进行扩充并深入了其理论解释，增加了方法上的应用和算例等。新增加的2．10节（向量空间理论中的平差问题）和4．8节至4．11节四节的卡尔曼滤波基础理论是刘大杰教授的遗作，是研究生学习有关内容所必须掌握的知识。
本书最后所列出的参考文献，是我们收集到的5本与课程有关的国内外出版的专著和教科书，是专门为广大研究生和读者进一步学习、研究和发展广义测量平差而准备的。
图书目录第二版前言
前言
第1章估计方法和广义测量平差原理
1-1概述
1-2多维正态分布
1-3极大似然估计
1-4最小二乘估计
1-5极大验后估计
1-6最小方差估计
1-7线性最小方差估计
1-8贝叶斯估计
1-9广义测量平差原理
第2章最小二乘平差的统一理论和方法
2-1 概述
2-2秩亏自由网平差
2-3 附加系统参数的自由网平差
2-4极大验后滤波与推估
2-5最小二乘配置
2-6静态逐次滤波
2-7随机模型具有奇异协因数阵的平差
2-8广义G-M模型的平差问题
2-9广义G-M模型下的精度和统计性质
2-10向量空间理论中的平差问题
第3章平差随机模型的验后估计
3-1概述
3-2赫尔默特方差估计法
3-3方差-协方差分量估计
3-4二次无偏估计法
3-5方差分量估计中的精度评定
第4章动态线性系统的卡尔曼滤波
4-1 连续线性系统的数学模型
4-2离散线性系统的数学模型
4-3离散线性系统的卡尔曼滤波
4-4动态测量系统的卡尔曼滤波
4-5离散型卡尔曼滤波的推广
4-6离散线性系统的预测
4-7离散线性系统的平滑
4-8线性确定系统的能观性和能控性
4-9卡尔曼滤波的稳定性
4-10模型误差分析
4-11 滤波的发散现象和克服发散的方法
第5章稳健估计的基本理论
5-1统计稳健性
5-2稳健性的数学描述
5-3位置参数的稳健估计
第6章有偏估计
6-1 概述
6-2岭估计
6-3广义岭估计
参考文献