系统辨识与自适应控制MATLAB仿真
图书信息书 名: 系统辨识与自适应控制MATLAB仿真
作者：庞中华
出版社：北京航空航天大学出版社
出版时间： 2009年08月
ISBN: 9787811247695
开本： 16开
定价: 28元
内容简介《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》从MATLAB仿真及可视化仿真的角度出发，系统地介绍了系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》共分6章。第1～5章主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、基于常规控制策略的自校正控制等，每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析；第6章详细介绍了基于可视化编程工具VB和Delphi的系统辨识与自适应控制的仿真技术。
图书目录第1章 绪 论
1.1 自适应控制问题的提出
1.2 自适应控制的种类
1.2.1 模型参考自适应控制系统
1.2.2 自校正控制系统
1.2.3 智能自适应控制系统
1.2.4 其他形式的自适应控制系统
1.3 自适应控制的应用现状
1.3.1 在工业领域中的典型应用
1.3.2 在非工业领域中的应用
1.4 自适应控制存在的问题及发展方向
第2章 系统辨识
2.1 系统辨识概述
2.1.1 数学模型及建模方法
2.1.2 系统辨识的定义及其分类
2.1.3 参数模型
2.1.4 系统辨识的基本原理
2.1.5 系统辨识的步骤
2.2 白噪声、M序列与噪信比
2.2.1 白噪声与有色噪声
2.2.2 M序列与逆M序列
2.2.3 噪信比
2.3 最小二乘参数估计法
2.3.1 批处理最小二乘法
2.3.2 递推最小二乘法
2.3.3 遗忘因子递推最小二乘法
2.3.4 递推增广最小二乘法
2.4 梯度校正参数估计法
2.4.1 确定性系统的梯度校正参数估计法
2.4.2 随机牛顿法
2.5 极大似然参数估计法
2.6 多变量系统参数估计
第3章 模型参考自适应控制
第4章 自校正控制
第5章 基于常规控制策略的自校正控制
第6章 系统辨识与自适应控制可视化仿真
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