自动控制原理及其应用

图书信息

书 名: 自动控制原理及其应用

作者：黄坚

出版社：高等教育出版社

出版时间： 2009年07月

ISBN: 9787040266337

开本： 16开

定价: 27元

内容简介《自动控制原理及其应用(第2版)》从实际应用出发，介绍了自动控制的基本理论及其工程应用，包括时域法、根轨迹法、频率法、系统校正与设计、采样系统分析等内容。《自动控制原理及其应用(第2版)》的主要特点是：突出物理概念，减少数学推导；强化工程应用中常用知识的介绍弱化纯理论或相对陈旧知识的介绍；全书采用不同方法对一个工程实例进行分析和设计，以此来阐明自动控制原理的应用；有关各章都结合本章内容介绍了MATLAB的使用；根据书本内容，设计制作了形象生动的多媒体课件。《自动控制原理及其应用(第2版)》适合应用塑本科自动化、机电类、电气信息类专业使用，也可作为各类独立学院、职业技术学院、专科学校、成人高校相关专业的教材。

图书目录第一章 概述

第一节 自动控制与自动控制系统

第二节 自动控制系统的分类

第三节 对控制系统的性能要求

第四节 自动控制理论发展简述

小结

习题

第二章 自动控制系统的数学模型

第一节 控制系统的微分方程

第二节 数学模型的线性化

第三节 传递函数

第四节 动态结构图

第五节 反馈控制系统的传递函数

第六节 控制系统数学模型建立举例

第七节 用MATLAB处理系统数学模型

小结

习题

第三章 时域分析法

第一节 系统性能指标

第二节 一阶系统性能分析

第三节 二阶系统性能分析

第四节 高阶系统的时域分析

第五节 控制系统的稳定性分析

第六节 控制系统的稳态误差分析

第七节 用时域法分析系统性能举例

第八节 MATL．AB用于时域分析

小结

习题

第四章 根轨迹分析法

第一节 根轨迹的基本概念

第二节 根轨迹的基本特征及作图方法

第三节 用根轨迹法分析系统性能

第四节 MATLAB用于根轨迹分析

小结

习题

第五章 频率特性法

第一节 频率特性的基本概念

第二节 典型环节与系统的频率特性

第三节 用实验法确定系统的传递函数

第四节 用频率特性法分析系统稳定性

第五节 频率特性与系统性能的关系

第六节 用频率特性法分析系统性能举例

第七节 MATLAB用于频域分析

小结

习题

第六章 控制系统的校正与设计

第一节 系统校正的一般方法

第二节 控制系统的工程设计方法

第三节 控制系统设计举例

第四节 MATLAB用于系统校正与设计

小结

习题

第七章 采样控制系统分析

第一节 采样控制系统的基本概念

第二节 采样控制系统的数学基础

第三节 采样控制系统的脉冲传递函数

第四节 采样控制系统的动态性能分析

第五节 采样控制系统的稳定性分析

第六节 采样控制系统的稳态误差分析

第七节 MATLAB用于采样控制系统分析

小结

习题

附录1 常用函数的拉氏变换与变换对照表

附录2 MATLAB应用简介

附录3 部分习题参考答案

参考文献

……