网络控制系统分析与设计

图书信息

书 名: 网络控制系统分析与设计

作者：王岩

出版社：清华大学出版社

出版时间： 2009年06月

ISBN: 9787302197409

开本： 16开

定价: 22元

内容简介《网络控制系统分析与设计(中文版)》主要阐述网络控制系统分析与设计的基本思想、经典研究方法和发展趋势。全书共8章，主要内容包括概述、网络通信与控制网络基础、网络控制系统的基本问题、网络控制系统的建模与稳定性分析、网络控制系统的控制器设计、具有随机区间时延的网络控制系统建模与控制、离散时间网络控制系统的建模与控制、网络控制系统的仿真分析。附录提供了基于TrueTime的网络控制系统仿真程序。

《网络控制系统分析与设计(中文版)》可作为高等院校自动化及其相关专业研究生和高年级本科生的教材，也可供相关领域的科研和工程技术人员参考。

图书目录第1章 概述

1.1 网络控制系统概述

1.1.1 网络控制系统的概念

1.1.2 网络控制系统的组成与结构

1.1.3 网络控制系统的特点

1.2 计算机控制系统的发展

1.2.1 集散控制系统

1.2.2 现场总线控制系统

1.2.3 基于工业以太网的控制系统

1.3 网络控制系统与信息网络系统的集成

1.3.1 控制网络与信息网络

1.3.2 控制网络与信息网络集成的目标

1.3.3 控制网络与信息网络集成技术

第2章 网络通信与控制网络基础

2.1 数据通信基础

2.1.1 数据通信系统

2.1.2 数据编码技术

2.1.3 数据通信模式

2.1.4 数据交换技术

2.1.5 网络拓扑结构与传输介质

2.1.6 介质访问控制方式

2.1.7 计算机网络的主要性能指标

2.2 计算机网络的体系结构与协议

2.2.1 协议与层次划分

2.2.2 通信参考模型

2.3 工业控制网络

2.3.1 典型现场总线简介

2.3.2 工业以太网

第3章 网络控制系统的基本问题

第4章 网络控制系统的建模与稳定性分析

第5章 网络控制系统的控制器设计

第6章 具有随机区间时延的网络控制系统建模与控制

第7章 离散时间网络控制系统的建模与控制

第8章 网络控制系统的仿真分析

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