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月球挖土机械人大赛

王朝百科·作者佚名  2010-08-12  
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基本简介月球挖土机械人大赛将在2009年10月17日在美国加州举行。参赛机械人必须在30分钟内挖出最少150公斤的模拟月球泥土。

月球挖土机械人大赛
郑慧敏(左二)等演练月球挖土机械人[1]

加拿大卑诗大学设计的机械人,将代表加拿大参加美国加州举行的月球挖土机械人大赛,竞夺50万美元大奖。其中一名华裔领队称只能在工余时当“义工”制造机械人,但从中学习到很多有用的知识。领队郑慧敏指出,她目前已经有一份固定工作,故此只能在晚上空余时间参与机械人的设计及建造。她先前已经取得矿务工程学位,目前正攻读计算机工程学位。故此对这个机械人的设计很感兴趣。认为学得的知识对自己也很有用。

卑诗大学矿务工程系教授米奇(John Meech)指出,参赛的20支队伍中,只有卑诗大学一队并非来自美国。由于美国国会有所规定,故此比赛时卑诗大学的人员只能从旁“参观”,操控必须另外找美国人负责。米奇指,设计该机械人参考了很多现成科技,最后决定采用美国一家挖矿公司的挖土铲。他透露,机械人的操控工作是最大难题。由于届时会在地球遥控,地面控制站与月球上机械人信息传递来回要1.6秒。为了模拟这一境况,故此机械人与操控者之间的通讯必须延后2秒。他指出,挖土其实十分复杂,前面有一块石头挡路,也需要想办法解决。先前尝试过采用全自动的机械人,并且举行过两次比赛,但均没有满意的结果,故此只好改用遥远操控。

 
 
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