1、定义根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素。
2、计算过程
获取已知数据m, x0 , y0 , f, Xtp, Ytp, Ztp
量测控制点像点坐标x,y
确定未知数初值Xs0, Ys0, Zs0, ϕ0, ω0, κ0
组成误差方程式并法化
解求外方位元素改正数
检查迭代是否收敛