希利亚（CV：田中理惠):德洛斯帝国的公主，又是伊鲁贝克的部下。小时候一起与纽梅一起在纽梅的祖父那里学习武艺，是纽梅小时候唯一的好朋友。但是她却目睹了自己的父亲杀死了纽梅的祖父，两人的关系从此由朋友变成了敌人。在探险中绝对服从伊鲁贝克的命令，他们两个的CP貌似已成定局……（见第16话：小鹿乱撞！两人的距离！）在动画里算个配角。