出水火龙

来源“出水火龙”是明朝的一种武器，属二级火箭，它是世界上同类火箭的最早发明。首尾做成龙形，长竹筒内外分别装上火药，待飞入敌阵时，引信引爆筒内火药攻击敌方。因多从船上发射，故称“出水火龙”。

操作过程①点然龙腹外的火药筒，推动火箭前进飞入敌阵，是为第一级；

②火药筒将烧尽时，火舌通过引信燃烧龙腹内部的火药，火箭从龙口射出命中目标，是为第二级。

性能“出水火龙”是一种用于水战的两级火箭。“火龙”有龙身、龙头、龙尾，龙身为约1．6米长的薄竹筒制成，前边装一个木制龙头，后边装一个木制龙尾。体内装有神机火箭数枚，引线全部扭结一起，从龙头下的孔中引出。龙身下前后共装4个火箭筒。前后两组火箭引线各将其引线扭结在一起。前面火箭药筒底部和龙头引出的纽结线相连。发射时，先点燃龙身下部的4个火药筒，推进火龙向前飞行。火药筒烧完后，龙身内的神机火箭点燃飞出，射向敌人。这种火箭已经应用了火箭并联（4个火药筒）、串联（两级火箭接力）原理。它既可以射向天空，也可以用于水战。它用于水战时可在水面上飞行数公里远。