回天鱼雷
来源回天（かいてん，Kaiten）是日本于第二次世界大战间使用，一种由人手直接操舵的鱼雷，是日本海军于大战最后期的特攻作战中使用的自杀式兵器。别称有人间鱼雷、的（てき）、〇六（マルロク）。“回天”之名来自当时逆转战局的愿望（“天を回らし、战局を逆転させる”之意）。
性能排水量: 8.3 吨
全长: 14.75m
直径: 1m
推进系统: 93 式 氧气鱼雷发动机
550HP
燃料: 氧气, 柴油
速度与距离: 78km at 10 knots
43km at 20 knots
23km at 30 knots
乘员: 1
武装: 1550kg 炸药
发展过程回天鱼雷由特殊潜航艇的乘员黑木博司大尉，仁科关夫中尉于 1943年（昭和18年）构想，1944年（昭和19年）8月正式被采用为兵器。同年9月于山口县大津岛的基地实际开发。由水面舰用的匿迹鱼雷（九三式鱼 雷）改造。完成的“回天”直径1米，鱼雷内部可装载乘员1名，乘员可由小型潜望镜确认敌舰的位置与操纵鱼雷，目标为增加对敌舰的命中率。“回天”所装载的炸药量比一般鱼雷多3倍。完成后，黑木大尉自身搭乘回天于黑髪岛海域训练时因事故殉职（后升为少佐）。
回天鱼雷操纵困难，至终战为止接受过回天操纵训练的海军兵学校、海军机关学校、予科练、予备学生共1,375人，出撃与战死者实际仅有106人。战果亦不大。
早期型的回天鱼雷设有乘员逃逸系统，被设定为可容许乘员在鱼雷的最后攻击加速段启动之前自鱼雷中弹出，然而，未有任何记录指示有乘员曾成功自释放后 的鱼雷中逃生并返回潜艇或其他载具的记录。后期的回天鱼雷放弃了乘员逃逸系统的设定，一旦鱼雷攻击失败，一个自毁系统可容许乘员手动自毁鱼雷。
型号回天共开发了五种不同型号，1-4型由九三式鱼雷改造，10型由九二式鱼雷改造。2、4、10型只制造了少量而且不曾投入作战，3型还只是在概念阶段。实际使用的1型有炸药量1,360kg的弹头，大约制造了400枚，实际使用了100多枚。
缺陷回天鱼雷设计为放置于潜舰与水面舰的甲板上。一只潜舰可以载运3-6基回天鱼雷。虽然可以在潜航时使用，但其设计大大限制了搭载潜舰的潜航深度。其 操纵员必须于潜航之前进入鱼雷，使潜舰无法于距离敌舰较远时开始潜航。故搭载回天的潜舰经常成为美军的目标，共被击沉了8只。战果只有于1944年11月 20日击沉了油轮USS Mississinewa、1945年7月24日击沉了护卫驱逐舰USS Underhill。