航天器导航
航天器导航 spacecraft navigation 给出受控航天器的位置矢量和速度矢量以确定航天器轨道的方法和过程。在两个航天器交会对接的运动控制过程中需要相对导航，即确定它们之间的相对位置和相对速度。导航的主要目的是实现轨道控制。有时也需要利用导航信息来给出航天器上有效载荷所需的指向和处理有效载荷的数据。载人航天器中需要通过仪表向航天员显示导航参数。不同用途对导航参数的要求不同，例如姿态确定常常要求知道轨道根数，返回控制常常要求知道航天器相对于地球的位置和速度。按照导航数据的获得是否依赖于地面设备的支持，航天器导航可分为自主导航、非自主导航和半自主导航3类。常见的非自主导航有利用地面站对航天器进行跟踪测量并完成轨道确定和利用跟踪与数据中继卫星进行测轨两种方法。自主导航是不依赖于地球上或其他天体上的人造设施的轨道确定方法，有天文导航和惯性导航等。半自主导航是介于自主与非自主之间的导航方法，如美国的“全球定位系统”卫星和俄罗斯的“全球导航卫星系统”卫星就采用半自主导航。