法国锁匠贝尼埃于1670年设计的人力飞行器。因形如十字架而得名。
飞行十字架的结构模仿鸟类扑翼的特点，基本框架为一个肩上放两根杆子，杆子各放一对长方形的活动翼，用绳索相连，手脚同时用力使杆头向上摆时活动翼收合，向下摆动时展开，看上去跟真鸟一样灵活。贝尼埃因此声名远播。