格温娜维尔
格温娜维尔/葛妮薇儿/桂妮维亚（Guinevere）
亚瑟的王后，后与兰斯洛特有私情。虽有私情而非通奸，也就是单纯的两人互相吸引互相钦慕的“柏拉图式”精神恋爱，并不涉及肉体欲望。根据当时的基督教道德标准，男性不得对爱人的“精神外遇”怀有嫉妒之心。因此亚瑟王没有办法公开杀死兰斯洛特，否则就会受到舆论谴责。
于是当这两人在森林里幽会的时候亚瑟王派出十二名骑士前去暗杀，却被兰斯洛特尽数杀死。兰斯洛特逃脱，格温娜维尔则被亚瑟王处以火刑。然而对王后一往情深的兰斯洛特与战友强袭处刑场，硬生生劫走格温娜维尔，两人渡海逃往法兰西。
虽然其后经过教皇的调解，迫于骑士的荣誉，兰斯洛特交还了格温娜维尔，但故事并未到此结束。另一位圆桌骑士高汶——同时也是亚瑟王的表兄——他的兄弟在阻止兰斯洛特劫走格温娜维尔时被兰斯洛特所杀。亚瑟王本来就对王后被拐的耻辱耿耿于怀，加之高汶怂恿，终于决定亲征法兰西。就是这次征讨兰斯洛特给了莫德雷德篡位的良机。
亚瑟王与莫德雷德在卡姆兰两败俱伤，王国土崩瓦解。痴心的兰斯洛特返回英格兰继续追求格温娜维尔，然而王后已经做了修女。兰斯洛特最后也出家做了修道士，两人至死再未见面。