xTaskCreate
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task. hportBASE_TYPE xTaskCreate( pdTASK_CODE pvTaskCode, const portCHAR * const pcName, unsigned portSHORT usStackDepth, void *pvParameters, unsigned portBASE_TYPE uxPriority, xTaskHandle *pvCreatedTask );创建新的任务并添加到任务队列中，准备运行
参数:
pvTaskCode
指向任务的入口函数. 任务必须执行并且永不返回 (即：无限循环).
pcName
描述任务的名字。主要便于调试。最大长度由configMAX_TASK_NAME_LEN.定义
usStackDepth
指定任务堆栈的大小 ，堆栈能保护变量的数目- 不是字节数. 例如，如果堆栈为16位宽度，usStackDepth定义为 100, 200 字节，这些将分配给堆栈。堆栈嵌套深度（堆栈宽度）不能超多最大值——包含了size_t类型的变量
pvParameters
指针用于作为一个参数传向创建的任务
uxPriority
任务运行时的优先级
pvCreatedTask
用于传递一个处理——引用创建的任务
返回:
pdPASS 是如果任务成功创建并且添加到就绪列中，另外错误代码在projdefs. H文件定义
例子:
// 创建任务void vTaskCode( void * pvParameters ){ for( ;; ) { // 任务代码 }}// 函数来创建一个任务void vOtherFunction( void ){ static unsigned char ucParameterToPass; xTaskHandle xHandle; // 创建任务，存储处理。注意传递的参数为ucParameterToPass //它在任务中不能始终存在, 所以定义为静态变量. 如果它是动态堆栈的变量，可能存在 // 没有那么长，或者至少随着时间毁灭， // 新的时间， 尝试存储它 xTaskCreate( vTaskCode, "NAME", STACK_SIZE, &ucParameterToPass, tskIDLE_PRIORITY, &xHandle ); // 使用句柄来删除任务 vTaskDelete( xHandle );}