西汉置。
汉武帝元狩二年（前 121）置勇士县，治所在今甘肃定西县境内。隶属陇西郡，后改属天水郡。
东汉明帝永平十七年（74），改天水郡为汉阳郡，勇士县属之。
灵帝中平元年（184）开始，勇士县渐渐被羌胡占据，不复存在了。