东汉置。
东汉光武帝建武三十年甲寅（公元54年），封北海靖王刘兴次子刘 复为临邑侯。安帝永宁元年庚申（公元120年）又奉诏临邑侯 刘騊駼与刘珍等撰《建武以来名臣传》。据此，侯国废除当在120年以后的事情。
临邑侯国都在今山东东阿县铜城镇