电伺服系统及其在船舶运动控制中的应用

图书信息

书 名: 电伺服系统及其在船舶运动控制中的应用

作者：姚绪梁

出版社：哈尔滨工程大学出版社

出版时间： 2009-7-1

ISBN: 9787811334623

开本： 16开

定价: 23.50元

内容简介本书以哈尔滨工程大学“十五”211工程船舶控制重点项目研究为背景，介绍了升力反馈减摇鳍、减摇鳍电动伺服系统、非线性因素对船舶横摇的影响及减摇鳍动态水动力特性；阐述了异步电机的直接转矩控制系统、单神经元PID控制在减摇鳍中的应用；说明了船舶电力推进中的螺旋桨的负载特性、负载模拟系统的组成及工作原理，并介绍了螺旋桨模拟负载数学模型和试验台的设计。

本书可作为船舶类院校研究生的教学参考书，也可供研究所及企业从事船舶控制的科技工作者参考使用。

图书目录第1章 船舶横摇减摇和电机控制概论

第2章 非线性因素对船舶横摇的影响研究

第3章 鳍和螺旋桨的水动力特性

第4章 异步电机直接转矩控制及其在减摇鳍电伺服系统中的应用

第5章 减摇鳍电伺服系统神经网络PID控制

第6章 电力推进系统螺旋桨负载模拟

第7章 开关磁阻电机(SRM)船舶电力推进控制系统

参考文献