电伺服系统及其在船舶运动控制中的应用
图书信息
书 名: 电伺服系统及其在船舶运动控制中的应用
作者:姚绪梁
出版社:哈尔滨工程大学出版社
出版时间: 2009-7-1
ISBN: 9787811334623
开本: 16开
定价: 23.50元
内容简介本书以哈尔滨工程大学“十五”211工程船舶控制重点项目研究为背景,介绍了升力反馈减摇鳍、减摇鳍电动伺服系统、非线性因素对船舶横摇的影响及减摇鳍动态水动力特性;阐述了异步电机的直接转矩控制系统、单神经元PID控制在减摇鳍中的应用;说明了船舶电力推进中的螺旋桨的负载特性、负载模拟系统的组成及工作原理,并介绍了螺旋桨模拟负载数学模型和试验台的设计。
本书可作为船舶类院校研究生的教学参考书,也可供研究所及企业从事船舶控制的科技工作者参考使用。
图书目录第1章 船舶横摇减摇和电机控制概论
第2章 非线性因素对船舶横摇的影响研究
第3章 鳍和螺旋桨的水动力特性
第4章 异步电机直接转矩控制及其在减摇鳍电伺服系统中的应用
第5章 减摇鳍电伺服系统神经网络PID控制
第6章 电力推进系统螺旋桨负载模拟
第7章 开关磁阻电机(SRM)船舶电力推进控制系统
参考文献