回声测探仪
船舶上的一种水声仪器，通过测量超声波自发射经水底反射至接收的时间间隔来测量船舶所处位置的水深。其主要作用是发现水中障碍物，以保证船舶安全航行；其次当船舶在沿岸航行时，如果不可能用比较准确的方法来测定船位，则可以利用观测某一物标的方位和根据当时所测得的水深，求出近似船位。
回声测深仪的工作原理是利用换能器在水中发出声波，当声波遇到障碍物而反射回换能器时，根据声波往返的时间和所测水域中声波传播的速度，就可以求得障碍物与换能器之间的距离。声波在海水中的传播速度，随海水的温度、盐度和水中压强而变化。在海洋环境中，这些物理量越大，声速也越大。常温时海水中的声速的典型值为1500米／秒，淡水中的声速为1450米／秒。所以在使用回声测深仪之前，应对仪器进行率定，计算值要加以校正。
回声测深仪类型很多，可分为记录式和数字式两类。通常都由振荡器、发射换能器、接收换能器、放大器、显示和记录部分所组成。
回声测深仪可以在船只航行中快速准确地连续测量水深。常用于航道勘测、水底地形调查、海道测量和船只导航定位等。
(施鹤群)