分娩机转
分娩机转是指胎儿先露部分被动性地进行一系列适应骨盆平面的转动。以其最小径线通过产道的分娩过程。
分娩机转分以下步骤：衔接、下降、俯曲、内旋转、仰伸、复位及外旋转，胎儿娩出。这几个步骤不是截然分开的，下降贯穿于整个分娩过程中。
衔接：指胎头双顶经进入骨盆入口平面，胎头颅骨最低点接近或达到坐骨棘水平。通俗的讲就是胎头进骨盆了。初产妇孕38周就可以发生胎头衔接。经产妇在临产后胎头才衔接。
下降：胎头沿骨盆轴前进的动作，称为下降。促使胎头下降最主要的因素是宫缩力。临床上观察胎头下降的程度，作为判断产程进展的重要标志之一。
俯屈：胎头下降至骨盆底时遇到肛提肌的阻力，借杠杆作用使用权处于半俯屈状态的胎头进一步俯屈，以胎头最小径线，枕下前囱径，适应产道的最小径线，有利于胎头继续下降。
内旋转：胎头为适应骨盆纵轴而旋转，使其矢状缝与中骨盆及骨盆出口前后径相一致称为内旋转。内旋转应于第一产程结束前完成。内旋转是否顺利与宫缩力关系密切，与第二产程的进展有关。
仰伸：胎头完成内旋转后，到达阴部外口时，产力迫使胎头下降，而骨盆底提肛收缩力又将胎送向前推进，二都共同作用，使胎头沿骨盆轴下段向下向前的方向转向上，胎头的枕骨下部到达耻骨联合下缘时，以耻骨弓为支点、使胎逐渐抑伸，胎头顶、额、鼻、口、颜相继娩出。
复位及外旋转：当胎头娩出后，胎头要向左或右转45度，使胎头与胎背成正常关系，称为复位。当肩在骨盆内下降及内旋转时，枕部在外继续转45度，称为外旋转。使胎儿双肩转成与骨盆出口前后径相一致的方向，以利于胎肩的娩出。
肩娩出：胎肩娩出是继头娩出后的第二关，应先娩出前肩，再娩出后肩，两肩娩出后，胎身及四肢将顺利娩出。