直井
直井：钻井工程术语，它与定向井相对应，是指设计轨道是一条铅垂线的井。在直井的设计轨迹中，理论上轨迹上所有点的井斜角都为零，但在实际钻井中是做不到的。但是，不管实际井眼的井斜角是多少，它仍叫直井。不过，在直井的钻井中，当井斜角超出一定的范围而达不到地质勘探开发要求时就变成不合格井，往往需要填井重钻而造成巨大的浪费。
直井和定向井构成了井的两大类型——井型（水平井可看着定向井的一种特殊情形）。
人们最初的钻井是从直井开始的，但是随着对实践的认识，人们发现井会钻斜。由于井斜超出一定的范围而达不到地质勘探开发要求时就变成不合格井，因此直井的防斜问题十分重要。又由于地层倾角等地质因素及钻具结构的原因，在某些地方，直井的防斜问题十分突出，以至直井的轨迹控制难度甚至超过了定向井。因此，直井的防斜打直技术成为现代钻井技术中一项既十分重要又急需发展的钻井技术。
目前直井的防斜打直技术主要是通过改进钻具的结构组合来实现的。常用的防斜打直钻具有：刚性满眼钻具、钟摆钻具 、塔式钻具、方钻铤防斜钻具、偏重钻铤钻具、柔性钟摆钻具 、井下动力钻具。刚性满眼钻具、塔式钻具、方钻铤防斜钻具主要用于防斜，钟摆钻具 、柔性钟摆钻具 、偏重钻铤钻具、井下动力钻具主要用于纠斜。