东魏置。
东魏天平元年（534）分河内郡置武德郡，领平皋（河南沁阳市东南）、温县（河南今县东南）、怀县（河南武陟县西南）、州县。治州县（河南沁阳市东南）。
北齐天保七年（557）省并州县，废平皋（河南沁阳市东南）、温县（河南今县东南）、怀县（河南武陟县西南）三县。武德郡仅领州县一县。
隋开皇三年（583)废武德郡入州县。