脚踏马镫。指上马。
《红楼梦》第四七回：“说着，丢下了薛蟠 ，便牵马认证去了。”人民文学出版社编辑部注：“认镫，脚尖钻进马镫。这里即指‘上马’。”
《三侠五义》第三回：“ 包公认镫乘骑，带了包兴 ，竟奔京师。”