西汉置。
敬武县以汉敬武公主汤沐邑而得名。公主为汉宣帝之女，汉元帝(公元前48—33年)之妹，初配富平侯张临，后称高阳侯薛宣。汉平帝元始三年(公元3年)，王莽逼使自杀。
敬武县属巨鹿郡。治所在今河北赵县范庄镇一带。东汉初废敬武县。