平衡悬架
任何多轴汽车的全部车轮如果都是单独地刚性悬挂在车架上，则在不平的道路上行驶时将不能保证所有车轮同时接触地面。当有弹性悬架而道路不平度较小时，虽然不一定会出现车轮悬空现象，但各个车轮之间的垂直载荷分配比例会有很大的改变。个别车轮对地面的附着力也随之变小甚至变为零。转向车轮遇此情况将使汽车操纵能力大大降低，甚至失去操纵能力；驱动车轮遇此情况不能产生足够的驱动力。此外，还会使其他车轮有超载的危险。
若将两个车桥（如三轴汽车的中桥和后桥）装在平衡杆的两端，而将平衡杆中部与车架作铰链式连接，则一个车桥抬高将使另一个车桥降低。而且，由于平衡杆两臂等长，两个车桥的垂直载荷在任何情况下都相等，不会产生个别车轮悬空的情况。这种能保证中、后桥车轮垂直载荷相等的悬架，称为平衡悬架。它一般可分为等臂式平衡悬架及摆臂式平衡悬架两种形式。（右图为捷克的太脱拉平衡悬架）