1403 年 ( 明永乐元年 ) ，改棣州为乐安州。 1426 年 ( 宣德元年 ) 改乐安州为武定州，属济南府。1724 年 ( 雍正二年 ) ，武定州为山东布政使司直隶州。 1734 年 ( 雍正十二年 ) ，武定州升为武定府，置惠民县 为武定府治所。 1913年武定府废入惠民县。
乐安州、武定州、武定府在今山东惠民县城区。