汉高祖五年(前202)，在今陕西潼关县设船司空衙门，专管黄、渭河水运、船库。后以船司空官名为县名，隶京兆尹。
新莽始建国元年(9)，改船司空县为船利县，隶后承烈郡。
东汉复名船司空县,隶司隶校尉部。建安十八年(213)，船司空县并入华阴.