在汉高祖刘邦的群臣中，张苍以“精通律历，明习图书计籍”而著称。 在平定天下的过程中 ，他忠于高祖，屡立大功。特别是平定燕王臧荼时，他起到很大作用。因此在高祖六年(公元前201年)，封张苍为北平侯。北平侯国都，即今之河北满城县。
景帝五年（前152）张苍卒，谥文侯。子康侯张奉嗣位。景帝后元元年（公元前143年），侯张预继位，建元五年（公元前136年），张预“坐临诸侯丧后，不敬，国除”。