杨煜普
姓 名： 杨煜普
任教专业： 工学-电气工程
在职情况： 在
性 别： 男
所在院系： 电子信息与电气工程学院自动化系
杨煜普-本人简介中国科学技术大学学士、硕士，上海交通大学博士。
曾在中国科学院智能机械研究所工作，任助理研究员、传感技术工程部副主任、高技术开发部主任。1994在上海交通大学进行博士后研究工作，后留校在自动化系工作至今。曾任校科技开发与合作部副主任并参与组织多项重大校企科研合作项目。多次前往香港理工大学、欧洲核子中心（CERN）进行控制工程领域的学术研究工作。
代表性著作： 无
代表性论文： 一种新型翻转跳跃运动机器人的运动结构与轨迹规划
基于Markov 对策和强化学习的多智能体协作研究
