洛克茜
洛克茜简介2010年1月，据美国媒体报道，新泽西州的“真实伴侣”（True Companion）公司开发的首款性爱机器人“Roxxxy（洛克茜）”正式面试。
洛克茜Roxxxy是由美国新泽西州林肯公园市“真实伴侣”公司的发明家道格拉斯·海因斯发明出来的，海因斯以前曾是美国贝尔实验室的人工智能工程师。据他介绍，这款机器人完全是真人大小设计，原型是一位美术系的学生，身高170厘米，体重54公斤，C罩杯，拥有真人般的皮肤和人工智能操作系统。
海因斯发明“机器人女友”的灵感竟然和美国“9·11”恐怖袭击有关，当时他的一个朋友丧生在了“9·11”恐怖袭击中，海因斯发誓要通过电脑软件保存和模拟出他朋友的性格，从而让他的孩子长大后仍然可以和电脑软件模拟出来的“机器人父亲”进行交流。不过随着人工智能软件的不断发展，海因斯决定将目标转向其他市场，譬如包括为单身汉打造“机器女友”。
功能在2010年1月初的“赌城”拉斯韦加斯成人娱乐博览会上，“真实伴侣”展示了这款有着深色头发、身着性感睡衣，有真人般的皮肤和人工智能操作系统的拳头产品。据悉，该机器人除了具备充气娃娃的所有功能外，还可以向主人发送电子邮件、上网升级自己的程序、自动扩充词汇量等功能，甚至会陪人聊天。在Roxxxy的后背有一个与笔记本电脑相连的电脑接口，以方便对机器人的内部程序进行管理、升级，为她的知识“充电”。在Roxxxy身体的关键部位都安装有触觉传感器，伴随着感受到的触觉做出相应的反应。Roxxxy的体内甚至装有一个“人造心脏”向身体泵输“血液”，以模拟真实的人体。
设计师海因斯说：“她除了不会打扫房间和煮饭外，可以为你做任何事，我想你理解我的意思。她是很好的伴侣，有个性而且能耐心地倾听你的心声，还能和你对话。她能感受到你的抚摸，到时间还会去睡觉。我们在尽力地把真人的特性复制在她的身上。如果你是一个球迷，那么很好，她完全可以和你一起探讨曼联队的表现，而不是缠着你干其他的事情，还有，她可以忍受你对比赛的不满和牢骚而不会有任何怨言。”
遗憾的是，洛克茜虽然有灵活的关节，但无法走路，不能单独运动四肢。此外，洛克茜不能用嘴说话，她的声音来自体内的扬声器，交谈时的词汇都是事先录制的，但内置的智能软件可以根据需要自由组合语句。
型号及价格这款性爱机器人已经接受预订，顾客可以选择从奔放猎奇的Wendy、保守害羞的Frigid Farrah、纯真可爱型、女家长型Martha和SM型Susan，共五款型号的产品，每款性格各异。
“野性温迪”属于野蛮型性格，她性格外向，喜欢冒险；而“冷淡法拉”则属于保守型和害羞型；“成熟玛莎”属于爱照顾人的成熟女家长类型；此外还有一种极端刺激型和一种天真型的性格可供选择。
此外，顾客还要填写自己的兴趣和爱好，以便有更多的话题。设计者说“她知道你喜欢什么，如果你喜欢保时捷，那她也喜欢保时捷。如果你喜欢足球，她就能跟你聊足球，”。这种性爱机器人售价从7000到9000美元不等，售价中包含一个配套的笔记本电脑和运费。
发展史2007年
几位顶尖的机器人学家、材料工程师和SFX模型制造者被雇佣在拉斯维加斯的基地秘密地开始启动性爱机器人项目，他们各自沉迷于自己的职业中。
2009年
通过其推出的第一个产品——超模玩偶，系统公司结束了其前期的预想，该性爱机器人具有令人震惊的美貌，三路自润滑系统，自清洁的孔道，可以自主地行走于多数的室内环境中。它能听懂60多条声音指令，在不同的体位下会做20多种性爱动作。内置的电池充一次电可为机器人加热、提供能量长达45分钟以上。零售价格：5000美元。
索尼公司承认其舒适机器人计划的存在，他们已在性爱机器人领域运作了6年。公司宣称，他们期待在2011年之前将第一个性爱机器人推向市场。
2010年
随着超模玩偶的成功，Pygmalion推出了超模玩偶2代，此系列产品采用马达触发的发声法——呻吟——尖叫，并且会讲脏话。该机器人同样具有内发热功能，由业内领军地位的生物学家设计的新行为引擎能使该机器人在运动、情感表达和虹膜扩张等方面更具冲击性的吸引力。机器人的需求在增长，但据高不下的价格限制了其销售。
临近年底，Pygmalion推出了超模玩偶色情明星系列，包括与成人录影生产商——数码演艺场（DigitalPlayground）交叉营销以及准许的合作。通过激光扫描复制Jesse Jane和其他色情女演员，新系列性爱机器人可谓惟妙惟肖。口号：看了我，就干我。
洛杉矶的一位隐遁的机器人拥有者在自己的家中“双双自杀”，他先用斧头将机器人砍成碎片，又用枪射中自己的心脏而毙命。该事件成为州内的头条新闻并对机器人拥有者的高自杀率开始关注。
男性机器人，作为日本玩偶俱乐部的一个成功链条，已在美国和加拿大开设了15个分支机构。公司同时发行男性机器人杂志，推出月度庆典，以豪华色情摄影为特色，加上幻想小说、男性机器人指南和维护技巧，性爱机器人和男性机器人的生活方式和最新的男性机器人技术。 杂志是成功的，并且证明是非机器人用户的普遍的入门。
第一届“性爱机器人与社会变革”学科国际会议在意大利的罗马举行。
2011年
布莱尼.斯皮尔斯财产委员会准许生产超模布莱尼2000，这是第一个以主流（和死亡）名人为面貌的性爱机器人。该机器人再造了2000年的布莱尼女士的外形和行为。为了制造该机器人，模型师分析了此位年轻小明星的数百张档案照片和一些录像剪辑，从这些平面源材料生成了最精确鲜活的真人3D复制品。
Pygmalion发布了派对宝贝1，第一个被设计成可承担出租业务的性爱机器人，要感谢RFID信用卡读卡器（被置于颈部的背面），在机上交易处理，无线互联和可靠的核心模块。若信用卡无效，则机器人是暂时不动的。
在怠慢了成人用品商店的同时，Pygmalion致力于发展自己的专项，派对宝贝的多层直接分布网络，为区域分布合伙人在私人家庭中示范PB-1。销售对象面向高端的具有或没有招妓经历的年轻人、专业人士、技术人员。广告语强调安全性，同时要吹捧此玩偶的优点，即为了“单身聚会和其他特殊场所”。
营销战略工作。派对宝贝把机器人的性爱带给了主流人群，从富足的性爱收集者到普通的年轻男士，都可借此“横越深谷”。
区域合伙人只好拿着长长的订单等货，生产的产品满足不了市场的需求，有一句话叫做：“那只是给我朋友的单身派对而做的”，成为了天下皆知的笑话。
2012年
索尼舒适机器人公司靠一宽线低价格（与Pygmalion比）产品进入市场，但其技术复杂程度比Pygmalion要低。多数的男性机器人行家认为它们在体观上更漂亮，尽管这是一个时常争论的话题。索尼也推出了第一款工业级的男性机器人，Kake。
Pyg和JCDecaux合作推出都市宝贝，都市宝贝（1）作为一个十分耐用的出租版本被设计成其职业为街鸡。CB-1可在1/4英里“家门口”范围内自主游弋，通常是在宾馆的房间里任一位都市邻里自由放纵，另外还在那里由线路操作工变换伎俩、充电、在每日的清理时段更换内核——以及——缠住客人。多个微型监视器沿体表置入体内，为蓄意破坏行为收集证据、维护安全。两个公司的收入在不断增长，从而证明了性爱机器人是永不停止的金钱收割机。
粗暴的消费者，主要是美国人，对索尼产品的抵制行动导致索尼自己除去了性爱机器人业务。启用大笔的外围投资，舒适机器人国际组织建立了一家独立公司。
Pygmalion的监视分部的雇员外泄了一位美国国会议员使用城市宝贝的录像。议员辞职，并且公开反对机器人的骤然启动的监视能力。
2013年
“黑箱法律”通过，法律条例规定对散发通过安装在“出租机器、收费舒适设备和其他自动商业装置”上在机安全设备录制的录像资料的犯罪行为采取严厉的处罚措施。然而录像资料对执法部门的犯罪调查是需要的。
Pygmalion加强了都市宝贝系列的真实感觉，通过自动预置学习技术来跟踪顾客的动作、心率以及其他反应，使自己适应回头客的需求。为了增加收入，系统设计成可以快速变换伎俩，从而成功地把平均客户周转率（CTR）从58%提高到了接近于75%。营销口号：“真实的感觉。她知道什么是你喜欢的。”
日本政府免除了本土结婚和怀孩子的夫妇的所有所得税。此种努力是为了与由o-toku一代（不爱出门、只于机器人做爱、沉迷于视频游戏和其他技术的男人）以及大多数离开本国去寻找社会自由的妇女所形成的非常低的出生率的后果进行对抗。
《当你不能和机器竞争时》一书出版，作者为国家联合报业（Nationally-syndicated）关系咨询专栏作家 Monica Lewinsky-Mayer，该书列纽约时报畅销书榜首100周，分类目录为“咨询，HOW-TO与杂项”。
2014年
Pyg推出自我拥有的私密感觉机器人——私人感觉，让机器人用最短的时间达到最大的器官感觉强度的行为来实现机器人的私人化，从而把真实感觉技术用在了一个新的方向上。用户可以依据不同的目的设置最长达1小时的动作时间段，机器人可以根据用户的反应互动从而调整其行为。
C.O.Y.O.T.E. 继续教育学院在拉斯维加斯开设，为正在与性爱机器人进行烦人的竞争的性工作者提供新的技能训练。课程的重点集中在机器人不能胜任的直觉表现和语言技巧上，包括B&D、角色扮演、性治疗、心理疗法和按摩。其他课程则给出“带电的三方玩法”的指导和提高，即一个性爱机器人、一位真人妓女同时为一位参与者服务。
临近的法律之争结束于为众多城市配置而引起风靡的都市宝贝，多数城市最终采取了所谓的“迈阿密解决方案”－即由所配置的机器人所在的城市的活动区域的成人零售商承担重税，但它们必须是可接受任何交易的私人财产。实际上，这通常意味着酒吧和宾馆要抽走一部分收益，这一切皆由区域分布商安排。
“群殴机器人”发生率的增加，蒙面破坏者特别是使用棒球棒和斧头，对街鸡性爱机器人的破坏，减少机器人了在严格监视区域的配置。
2015年
Pyg增加了私人感觉机器人的钥匙特色功能，基于RFID技术的钥匙可通过摇动机器人颈部后面解开私人偏爱功能。如果没有钥匙，机器人只会进行最低功能响应。新系列产品第一次销售给一个商业活动，目标为妇女。照片：一位充满自信的妻子手里拿着一把穿在钥匙链上的私人感觉机器人的钥匙。口号：“现在，只有你才能拿到打开它性欲之门的钥匙。”[1]