古代王者恐龙王
作品简介《古代王者 恐龙王》（古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー）是日本世嘉株式会社所开发的游戏，并且依此为改编电视动画与漫画。现在于翡翠台星期六，日下午5：00至5：30分播出。
角色详解D-KIDS
泰勒・马克斯（古代リュウタ）（配音演员：松元惠（日本）；雷碧文（台湾）；林丹凤（香港））
12岁的少年。父亲是考古学家。很喜欢恐龙，在学校放假的时候一定会跑到父亲的工作场所去（挖掘现场）。非常地顽皮，对于未知物体的兴趣可说是遗传自他的父亲。与其说他在帮父亲的忙，倒不如说老是他在主导著化石的挖掘工作，不过由于他横冲直撞的个性，有时反倒会冒失地把化石给弄坏掉。常把塔鲁宝女名字叫错。
雷克斯・欧彦（レックス・オーエン）（配音演员：水口まつり（日本）；龙显蕙（台湾）；袁淑珍（香港）） 马克斯的好友。相对于马克斯总是太过情绪化而横冲直撞，他的个性非常冷静，让人无法相信他只有12岁。与雷克斯之间的共同点是他们都非常喜欢恐龙。对于恐龙的知识，以雷克斯略胜一筹。由马克斯主动去发现化石，然后由雷克斯进行分析，两人是合作无间的好搭档。身上挂有恐龙牙齿做成的项链，是当初来自于未来的父母送给他的。最后跟亚法党回到未来。
龙野索依（竜野マルム）（配音演员：小桥知子（日本）；傅其慧（台湾）；梁少霞（香港）） 莉丝的妹妹。开朗活泼的女孩。能够很明确地说出自己的意见，而好强的个性让她说出一些像大人般的话语。对于化石与恐龙的知识并不输给雷克斯。由于个性像大姐头，常常会把同年级的马克斯当小朋友看，但其实是很关心他们两人的。虽然迟了马克斯一步，她后来也被发掘出来的石版选上，加入与亚法党战斗的行列。
D研究室
泰勒博士（古代剣竜）（配音演员：内田直哉（日本）；康殿宏（台湾）） 马克斯的父亲，热衷于研究恐龙。个性十分粗线条。 曾为马克斯等人开发了“迪诺召唤器（一台具有GPS功能、空间传送功能以及将恐龙卡片投影出实体型态的掌上型机器）”。
莉丝（竜野リアス）（配音演员：小宫山绘理（日本）；傅其慧（台湾）） 索依的姊姊，是个成天窝在泰勒博士的研究室的眼镜娘。 曾与泰勒博士合作开发过可适用于“迪诺召唤器”的空间传送装置，可将“迪诺召唤器”持有者暂时性传送到指定地点。
欧彦博士（オーエン博士）（配音演员：白熊宽嗣（日本）；孙德成（台湾）） 雷克斯的父亲，曾在美国进行恐龙化石相关研究；是个好色之徒。喜欢幽丝拉。
亚纪（古代亜纪）（配音演员：加纳千秋（日本）；姚敏敏（台湾）） 马克斯的母亲，个性十分温和慈祥。 常为马克斯等人拥有的三只恐龙准备饲料。
龙野家
龙野中生（たつの ちゅうせい）（配音演员：盐屋浩三（日本） 索伊和莉丝的父亲，是位兽医 。
龙野安茉（竜野アンモ）（配音演员：渊崎有里子（日本）；龙显蕙（台湾）） 索伊和莉丝的母亲。
亚法党
亚法党（アクト団）是个由Z博士所率领的邪恶组织，企图掠夺所有的恐龙卡片以称霸全世界。
该组织有先进的装备与武器，并且座落在自走式浮岛要塞“亚法岛”上。
到了本剧第二季为了因应宇宙海盗“山杰克”的威胁，并且与D-Kids的利害关系一致，携手对抗由外太空入侵的宇宙海盗“山杰克”。
幽丝拉（ウサラパ）（配音演员：渡边美佐（日本）；姚敏敏（台湾）；黄丽芳（香港）） 以成为世界上最受男人欢迎的女人为目的之女性。完全没有所谓的道德观念，说穿了就是傻大姐一个。搞错了亚法党的最终目的“征服世界”的意义，于是加入亚法党。无论是在几公里之外，只要有人说欧巴桑（尤其是索依），她一定会马上大怒，这一点说能够马上让别人找到她，不如说是让原本完善的计划付诸流水的一个好办法。
赞德（ノラッティ〜）（配音演员：堀内贤雄（日本）；康殿宏（台湾）） 经常听由幽丝拉的使唤，是个瘦得像竹子一样的男子，喜欢索伊的姊姊。
艾德（エド）（配音演员：远藤纯一（日本）；孙国卿（台湾）） 经常听由幽丝拉的使唤，是个胖得像猪一样的男子。
Z博士（Dr.ソーノイダ）（配音演员：后藤哲夫（日本）；孙中台（台湾）；陈永信（香港）） 邪恶组织“亚法党”的首脑，有两个孙儿罗特与罗拉。 当时雷克斯的父母为了让恐龙不灭绝，而造出时光机，带着赛斯、Z博士…等亚法党的组员超越时空回到恐龙生存的时代，将它们变回卡片，使他们永生不死，这是雷克斯父母的计划；但Z博士不这么想，他的计划是开创一个属于自己的恐龙王国，然后当上恐龙王。 曾开发出亚法党专属的“亚法召唤器”，也是技能卡片的开创者，第一期常被D-kids叫做“死老头”。
塔鲁宝女（タルボーンヌ）（配音演员：田村圣子（日本）；傅其慧（台湾）） 是管理亚法党家务的女机器人，由Z博士组装的机器人，身材不怎么好，具有比一般人还精湛几百倍的厨艺，第一期的后期被赛斯弄坏，不过后来修理好了。
赛斯（ノーピス）（配音演员：平川大辅（日本）；孙德成（台湾）） 当初与雷克斯的父母同行，是一个希望让恐龙进化的男子，第一季时制造出黑暗暴龙，堪称是最强的恐龙，不过后来还是被毁了。:其实他是宇宙海盗“山杰克”的间谍及同伙。最后为了赎罪而亲手制止毁灭。
乔那桑（ジョナサン）（配音演员：中博史（日本）；孙德成（台湾）） 效忠安协德博士的管家机器人。
罗特（ロト）（配音演员：渊崎有里子（日本）；傅其慧（台湾）） Z博士的孙子，个性调皮且诡计多端，专长为机械；曾数次成功将D-Kids落入亚法党的圈套并使他们陷入苦战。
罗拉（ロア）（配音演员：谷井飞鸟（前期）、中司优花（后期）（日本）；龙显蕙（台湾）） Z博士的孙女，罗特的妹妹；十分爱哭闹。
安协德博士（配音演员：间宫康弘（日本）；孙中台（台湾）） 雷克斯真正的父亲。
艾莉雅（配音演员：齐藤惠理（日本)）；姚敏敏（台湾）） 雷克斯真正的母亲。