明永乐十九年（1421年），改北京为京师，正式定为国都。明称直隶于京师的地区为直隶，相当于一个北京市、天津市、河北省大部和河南省、山东省的小部分地区。为区别于直隶南京地区的南直隶，亦称北直隶，简称北直。清初，改北直隶为直隶省。