鹰击-6型空舰导弹于1982年6月19日试射打靶成功，宣告了共和国33年没有空舰导弹历史的终结。鹰击-6型空舰导弹采用常规动力布局，弹体长7.36米，直径0.76米，梯形的主弹翼翼展2.4米。采用500千克聚能爆破型战斗部，威力巨大，1~2枚鹰击-6可将6000吨级的大型水面舰艇送入海底。鹰击-6技术进步最大的当属其导航/末制导系统，其末制导雷达采用了新型的单脉冲体制制导雷达。