西汉元朔二年（公元前129年），汉武帝封葘川懿王的儿子刘错为剧原侯，国都在今山东寿光市境内纪台村附近，传六世，历138年：剧原侯刘错—孝侯刘广昌—戴侯刘贵—质侯刘吉—节侯刘嚣—刘胜客，王莽新朝初（9）免爵，除国。