晋太原成王司马辅，晋安平献王司马孚三子，魏末为野王太守。晋武帝受禅，封渤海王，邑五千三百七十九户，泰始二年之国。后为卫尉，出为东中郎将，转南中郎将，咸宁三年，徙为太原王，监并州诸军事。太康四年入朝，五年薨，追赠镇北将军。永平元年，更赠卫将军、开府仪同三司。子司马弘立，元康中为散骑常侍，后徙封中丘王。三年薨，子司马铄立。